[实用新型]自动锁紧一字螺钉的装置及系统

权利要求书

1.一种自动锁紧一字螺钉的装置，其特征在于，包括：

吸取装置，所述吸取装置形成有中心通孔，并通过向所述吸取装置提供负压，使得吸取装置吸取一字螺钉并定位于所述吸取装置；以及

拧紧装置，所述拧紧装置的批头用于拧紧一字螺钉，其中，所述拧紧装置的批头穿过所述吸取装置与所述一字螺钉弹性接触。

2.如权利要求1所述的自动锁紧一字螺钉的装置，其特征在于，所述吸取装置的中心通孔的下端形成有台阶部，以便所述一字螺钉的螺钉头定位于所述吸取装置。

3.如权利要求2所述的自动锁紧一字螺钉的装置，其特征在于，还包括：

连接轴，所述连接轴的下端连接于所述吸取装置，所述连接轴的侧壁形成有抽吸孔，所述连接轴的上端封闭，通过向所述抽吸孔提供负压而向吸取装置提供负压。

4.如权利要求3所述的自动锁紧一字螺钉的装置，其特征在于，还包括：

转接件，所述连接轴固定于所述转接件，以当所述转接件运动时，使得连接轴随转接件共同运动。

5.如权利要求4所述的自动锁紧一字螺钉的装置，其特征在于，还包括：

连接件，所述转接件可滑动地设置于所述连接件，并使得所述转接件能够接近或者远离所述连接件。

6.如权利要求5所述的自动锁紧一字螺钉的装置，其特征在于，所述拧紧装置包括：

外壳，所述外壳设置于所述连接件；以及

驱动装置，所述驱动装置设置于所述外壳，以通过所述驱动装置驱动所述批头转动，其中，所述批头和驱动装置之间设置有弹性元件，以使得所述批头能够接近或者远离所述驱动装置，并通过所述弹性元件使得批头与一字螺钉之间弹性接触。

7.如权利要求6所述的自动锁紧一字螺钉的装置，其特征在于，所述拧紧装置还包括：

快换结构，所述批头通过快换结构与驱动装置传动连接，以通过快换结构实现批头的更换。

8.如权利要求7所述的自动锁紧一字螺钉的装置，其特征在于，所述拧紧装置还包括：

套筒部，所述套筒部设置于所述外壳，其中所述套筒部可以被所述驱动装置所驱动；以及

滑动部，所述滑动部可滑动地设置于所述套筒部，并能够被所述套筒部所驱动；其中，所述快换结构设置于所述滑动部，并且所述批头安装于所述滑动部，当所述滑动部接近或者远离所述驱动装置时，使得所述批头接近或者远离所述驱动装置；

和/或，所述快换结构包括：

滑动套筒，所述滑动套筒设置于所述滑动部的外部，其中，所述滑动套筒的内壁的上半部分形成有上环形槽；以及

弹性复位部，所述弹性复位部用于向滑动套筒施加向上的力；

其中，所述批头上形成有容纳槽，所述滑动部的下端形成有容纳孔，所述批头的一端插入至所述容纳孔内；所述滑动部的侧壁上形成有通孔，所述通孔内设置有滚珠；当所述滚珠与所述滑动套筒的内壁面接触时，使得所述滚珠的部分位于所述批头的容纳槽内，当所述滚珠位于所述滑动套筒的上环形槽时，所述滚珠的部分从所述批头的容纳槽脱离。

9.一种自动锁紧一字螺钉的系统，其特征在于，包括权利要求1-8之一所述的自动锁紧一字螺钉的装置。

10.如权利要求9所述的自动锁紧一字螺钉的系统，其特征在于，还包括：

机械臂，所述自动锁紧一字螺钉的装置的连接件固定于所述机械臂的末端关节，以通过所述机械臂的动作使得所述吸取装置位于固定的位姿；

或者，还包括：

进给装置，所述自动锁紧一字螺钉的装置的连接件固定于所述进给装置，以通过所述进给装置使得吸取装置接近或者远离待安装一字螺钉的螺纹孔。