[实用新型]自动锁紧一字螺钉的装置及系统

说明书

本公开提供一种自动锁紧一字螺钉的装置，其包括：吸取装置，所述吸取装置形成有中心通孔，并通过向所述吸取装置提供负压，使得吸取装置吸取一字螺钉并定位于所述吸取装置；以及拧紧装置，所述拧紧装置的批头用于拧紧一字螺钉，其中，所述拧紧装置的批头穿过所述吸取装置与所述一字螺钉弹性接触。本公开还提供一种自动锁紧一字螺钉的系统。

技术领域

本公开涉及一种自动锁紧一字螺钉的装置及系统。

背景技术

随着自动化技术的发展，很多设备的车间装配过程都逐渐采用了自动化设备来实现装配环节，但是在很多情况下，螺钉的锁紧工作仍然由人工操作来完成的，尤其对于一字螺钉的锁紧工作，由于当螺丝刀与螺钉不同心时，在一字螺钉锁紧的过程中会产生偏心力，需要多次对刀才能完成一字螺钉的锁紧，导致人工操作的效率很低，大大提高了设备的装配成本。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种自动锁紧一字螺钉的装置及系统。

根据本公开的一个方面，提供了一种自动锁紧一字螺钉的装置，其包括：

吸取装置，所述吸取装置形成有中心通孔，并通过向所述吸取装置提供负压，使得吸取装置吸取一字螺钉并定位于所述吸取装置；以及

拧紧装置，所述拧紧装置的批头用于拧紧一字螺钉，其中，所述拧紧装置的批头穿过所述吸取装置与所述一字螺钉弹性接触。

根据本公开的至少一个实施方式的自动锁紧一字螺钉的装置，所述吸取装置的中心通孔的下端形成有台阶部，以便所述一字螺钉的螺钉头定位于所述吸取装置。

根据本公开的至少一个实施方式的自动锁紧一字螺钉的装置，还包括：

连接轴，所述连接轴的下端连接于所述吸取装置，所述连接轴的侧壁形成有抽吸孔，所述连接轴的上端封闭，通过向所述抽吸孔提供负压而向吸取装置提供负压。

根据本公开的至少一个实施方式的自动锁紧一字螺钉的装置，还包括：

转接件，所述连接轴固定于所述转接件，以当所述转接件运动时，使得连接轴随转接件共同运动。

根据本公开的至少一个实施方式的自动锁紧一字螺钉的装置，还包括：

连接件，所述转接件可滑动地设置于所述连接件，并使得所述转接件能够接近或者远离所述连接件。

根据本公开的至少一个实施方式的自动锁紧一字螺钉的装置，所述拧紧装置包括：

外壳，所述外壳设置于所述连接件；以及

驱动装置，所述驱动装置设置于所述外壳，以通过所述驱动装置驱动所述批头转动，其中，所述批头和驱动装置之间设置有弹性元件，以使得所述批头能够接近或者远离所述驱动装置，并通过所述弹性元件使得批头与一字螺钉之间弹性接触。

根据本公开的至少一个实施方式的自动锁紧一字螺钉的装置，所述拧紧装置还包括：

快换结构，所述批头通过快换结构与驱动装置传动连接，以通过快换结构实现批头的更换。

根据本公开的至少一个实施方式的自动锁紧一字螺钉的装置，所述拧紧装置还包括：

套筒部，所述套筒部设置于所述外壳，其中所述套筒部可以被所述驱动装置所驱动；以及

滑动部，所述滑动部可滑动地设置于所述套筒部，并能够被所述套筒部所驱动；其中，所述快换结构设置于所述滑动部，并且所述批头安装于所述滑动部，当所述滑动部接近或者远离所述驱动装置时，使得所述批头接近或者远离所述驱动装置。

根据本公开的至少一个实施方式的自动锁紧一字螺钉的装置，所述快换结构包括：