[实用新型]水下机器人的投放和回收装置以及系统

权利要求书

1.一种水下机器人的投放和回收装置，其特征在于，包括：基台、吊装组件、变幅组件和控制组件，所述基台用于所述吊装组件、变幅组件和控制组件的承载，所述控制组件分别与所述吊装组件和变幅组件相连，所述控制组件对所述吊装组件和变幅组件进行控制，所述变幅组件与所述吊装组件相连，所述变幅组件带动所述吊装组件移动。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的投放和回收装置，其特征在于，所述吊装组件包括吊篮、吊钩、线盘和卷扬机构，所述吊钩通过第一线缆与所述吊篮相连，所述线盘上绕有第二线缆，所述第二线缆与所述吊钩相连，所述卷扬机构带动所述线盘转动。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人的投放和回收装置，其特征在于，所述吊篮上均匀设置挂耳，所述挂耳通过所述第一线缆与所述吊钩相连。

4.根据权利要求2所述的一种水下机器人的投放和回收装置，其特征在于，所述吊篮的周面设置有可翻折吊篮门，通过控制电机带动可翻折吊篮门轴旋转来实现自动开关吊篮门，在关门时还有电磁铁插销机构进行自锁。

5.根据权利要求2所述的一种水下机器人的投放和回收装置，其特征在于，所述第二线缆包括两根独立线缆，其中一根线缆绕所述线盘的半侧，另一根线缆绕所述线盘的余下半侧。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人的投放和回收装置，其特征在于，所述变幅组件包括吊臂和推动机构，所述吊臂首端与所述基台铰接，所述吊臂末端与所述吊装组件相连，所述推动机构推动所述吊臂绕铰接点旋转，所述吊臂数量为两个，所述吊臂对称设置，所述吊臂的末端通过横梁连接，所述吊装组件与所述横梁的中部连接。

7.根据权利要求1所述的一种水下机器人的投放和回收装置，其特征在于，还包括独立回收装置，所述独立回收装置设于所述基台上，所述独立回收装置内绕有安全线缆，所述独立回收装置用于连接水下机器人，所述独立回收装置内部装有传感器，用于检测所述安全线缆的张紧力。

8.根据权利要求1所述的一种水下机器人的投放和回收装置，其特征在于，还包括配重块，所述吊装组件和变幅组件位于所述基台的同侧，所述配重块位于所述基台上的另一侧，与所述吊装组件以及变幅组件相对设置。

9.根据权利要求1所述的一种水下机器人的投放和回收装置，其特征在于，所述基台底面设有滑轮和固定机构，所述滑轮用于所述基台的移动，所述固定机构用于所述基台的固定。

10.一种水下机器人的投放和回收系统，其特征在于，包括水下机器人和如权利要求1-9任一项所述的水下机器人的投放和回收装置，所述水下机器人设于所述水下机器人的投放和回收装置内，通过水下机器人的投放和回收装置将水下机器人投放至水下或者从水下回收至岸上。