[实用新型]一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置

权利要求书

1.一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置，包括装置主体(1)和环形转动架(2)，其特征在于，所述装置主体(1)顶面对称开设有限位滑槽(19)，所述环形转动架(2)外壁对称安装有限位滑块(20)，且限位滑块(20)卡嵌在限位滑槽(19)内，所述装置主体(1)顶面中央开设有安装槽(24)，且安装槽(24)内安装有第二伺服电机(23)，并且第二伺服电机(23)输电端连接有齿轮(22)，所述环形转动架(2)外壁中央安装有齿圈(21)，且齿圈(21)与齿轮(22)相互啮合，所述环形转动架(2)内壁安装有电动滑轨(29)，且电动滑轨(29)上安装有移动架(30)，并且移动架(30)上安装有转动轴(32)，所述转动轴(32)上固定安装有焊接机构(33)，所述转动轴(32)一端贯穿移动架(30)侧壁连接第三伺服电机(31)输出端。

2.根据权利要求1所述的一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置，其特征在于，所述装置主体(1)两侧对称安装有移动平台(5)，且移动平台(5)上安装有移动轨道(6)，并且移动轨道(6)上安装有电动板车(7)，所述电动板车(7)顶面一端固定安装有安装竖板(8)，且两个所述安装竖板(8)相对一侧侧面对称开设有升降槽(25)，并且升降槽(25)内安装有双向螺纹杆轴(18)，所述双向螺纹杆轴(18)顶端连接第一伺服电机(9)输出端，所述双向螺纹杆轴(18)上对称啮合有螺母(35)，且螺母(35)安装在升降板(26)中央，两组所述升降板(26)一端分别固定连接一组第一对接杆(10)一端以及第二对接杆(11)一端。

3.根据权利要求2所述的一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置，其特征在于，一组所述第一对接杆(10)一端对称安装有对接柱(12)，一组所述第二对接杆(11)一端对称开设有对接孔(13)，所述对接柱(12)插接在对接孔(13)内。

4.根据权利要求2所述的一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置，其特征在于，两个所述电动板车(7)顶面对称安装有若干个升降气缸(14)，且升降气缸(14)活动端连接有支撑托板(15)。

5.根据权利要求2所述的一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置，其特征在于，所述安装竖板(8)外侧面对称安装有推动气缸(16)，且推动气缸(16)活动端贯穿安装竖板(8)侧壁连接有推板(17)。

6.根据权利要求1所述的一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置，其特征在于，所述移动架(30)一侧侧面安装有监控摄像头(34)。

7.根据权利要求2所述的一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置，其特征在于，所述升降板(26)两侧对称安装有导向滑块(28)，所述升降槽(25)两侧对称设有开设在安装竖板(8)内的导向滑槽(27)，且导向滑槽(27)内卡嵌有导向滑块(28)。

8.根据权利要求1所述的一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置，其特征在于，所述装置主体(1)侧壁安装有控制面板(4)和显示屏(3)，且控制面板(4)与显示屏(3)、监控摄像头(34)、第一伺服电机(9)、第二伺服电机(23)、第三伺服电机(31)、电动板车(7)和电动滑轨(29)电性连接。