[实用新型]一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置，包括装置主体和环形转动架，所述装置主体顶面对称开设有限位滑槽，所述环形转动架外壁对称安装有限位滑块，且限位滑块卡嵌在限位滑槽内，所述装置主体顶面中央开设有安装槽，且安装槽内安装有第二伺服电机，并且第二伺服电机输电端连接有齿轮，所述环形转动架外壁安装有齿圈，且齿圈与齿轮相互啮合，所述环形转动架内壁安装有电动滑轨，且电动滑轨上安装有移动架，并且移动架上安装的转动轴上固定安装有焊接机构。有益效果：本实用新型能够适用不同筒径大小的单元筒体的焊缝对接定位，适用范围更广，实用性更强，且能够调整焊接机构的焊接方向和焊接角度，提高了装置的焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体来说，涉及一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置。

背景技术

矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械，包括采矿机械和选矿机械，是一类为固体原料、材料和燃料的开采和加工使用的重要机械，其中一些矿山机械具有筒体结构，如球磨机等机械，在矿山机械筒体生产过程中，大多需要一种矿山机械筒体环缝自动焊接装置装置将多段单元筒体进行焊接。

传统的一种矿山机械筒体环缝自动焊接装置大多只能适用于一种筒径大小的单元筒体的焊缝对接定位，无法对接定位其他不同筒径大小的单元筒体的焊缝，从而使装置的适用范围较窄，实用性较差，另外，传统的一种矿山机械筒体环缝自动焊接装置的焊接机构大多固定在两个单元筒体的焊缝一侧，无法自主调整焊接方向和焊接角度，而在实际进行焊接操作时，为达到更好的焊接效果，常常需要对焊接方向和焊接角度进行微调，以达到更好的焊接质量。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置，具备适用于多种筒径大小的单元筒体的焊缝对接定位，适用范围广，实用性强、且能够自主调节焊接机构的焊接方向和焊接角度，提高了焊接质量的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述适用于多种筒径大小的单元筒体的焊缝对接定位，适用范围广，实用性强、且能够自主调节焊接机构的焊接方向和焊接角度，提高了焊接质量的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：一种方向可调整的矿山机械筒体环缝自动焊接装置，包括装置主体和环形转动架，所述装置主体顶面对称开设有限位滑槽，所述环形转动架外壁对称安装有限位滑块，且限位滑块卡嵌在限位滑槽内，所述装置主体顶面中央开设有安装槽，且安装槽内安装有第二伺服电机，并且第二伺服电机输电端连接有齿轮，所述环形转动架外壁中央安装有齿圈，且齿圈与齿轮相互啮合，所述环形转动架内壁安装有电动滑轨，且电动滑轨上安装有移动架，并且移动架上安装有转动轴，所述转动轴上固定安装有焊接机构，所述转动轴一端贯穿移动架侧壁连接第三伺服电机输出端。

进一步的，所述装置主体两侧对称安装有移动平台，且移动平台上安装有移动轨道，并且移动轨道上安装有电动板车，所述电动板车顶面一端固定安装有安装竖板，且两个所述安装竖板相对一侧侧面对称开设有升降槽，并且升降槽内安装有双向螺纹杆轴，所述双向螺纹杆轴顶端连接第一伺服电机输出端，所述双向螺纹杆轴上对称啮合有螺母，且螺母安装在升降板中央，两组所述升降板一端分别固定连接一组第一对接杆一端以及第二对接杆一端。

进一步的，一组所述第一对接杆一端对称安装有对接柱，一组所述第二对接杆一端对称开设有对接孔，所述对接柱插接在对接孔内。

进一步的，两个所述电动板车顶面对称安装有若干个升降气缸，且升降气缸活动端连接有支撑托板。

进一步的，所述安装竖板外侧面对称安装有推动气缸，且推动气缸活动端贯穿安装竖板侧壁连接有推板。

进一步的，所述移动架一侧侧面安装有监控摄像头。