[实用新型]一种注塑机用机器人

权利要求书

1.一种注塑机用机器人，其特征在于：包括机器人本体（1）、电控箱（2）、模具监视器以及流水线；所述机器人本体（1）设置在注塑机的一侧，所述模具监视器安装在注塑机的取料处，所述电控箱（2）设置在注塑机边缘且与机器人本体（1）位于同一侧，所述流水线包括不良品流水线（31）和下料流水线（32），所述不良品流水线（31）和下料流水线（32）设置在注塑机的一侧且与机器人本体（1）位于同一侧，所述不良品流水线（31）和下料流水线（32）的传输方向相反。

2.根据权利要求1 所述的一种注塑机用机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的端部设有机械抓手（11），所述机械抓手（11）包括与机器人本体（1）连接的快换盘（111）、设置在快换盘（111）上的安装板（112）以及设置在安装板（112）上的一射部和二射部，所述一射部包括导杆导套组（115）、安装在导杆导套组（115）上的一射夹爪气缸（113）、设置在一射夹爪气缸（113）两侧的模具定位器（114）以及安装在一射夹爪气缸（113）背面与安装板（112）之间的一射埋入顶出气缸（116）和推出气缸（117）；所述二射部包括四个成矩阵排列的二射产品取件夹爪（118）。

3.根据权利要求1 所述的一种注塑机用机器人，其特征在于：所述注塑机用机器人还包括一护栏（4），所述护栏（4）将机器人本体（1）包围，所述护栏（4）的两侧设有可供不良品流水线（31）和下料流水线（32）穿过的通道，所述护栏（4）的一侧还设有安全门，所述安全门的门柱上设有急停按钮。