[实用新型]一种注塑机用机器人

说明书

本实用新型公开一种注塑机用机器人，包括机器人本体、电控箱、模具监视器以及流水线；机器人本体设置在注塑机的一侧，模具监视器安装在注塑机的取料处，电控箱设置在注塑机边缘且与机器人本体位于同一侧，流水线包括不良品流水线和下料流水线，不良品流水线和下料流水线设置在注塑机的一侧且与机器人本体位于同一侧，不良品流水线和下料流水线的传输方向相反。本实用新型的有益效果是：本技术方案工作效率高，自动化程度高，极大的降低了人工劳动强度，提高了生产安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备技术领域，尤其涉及一种注塑机用机器人。

背景技术

目前，在注塑机开模后，需要人工取出产品和填入材料或者半自动化取出产品和填入材料，工作效率较低，无法满足如今的产能需求，因此，就必须研制出一种工作效率高的注塑机用机器人，经检索，未发现与本实用新型相同的技术方案。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种工作效率高的注塑机用机器人，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种注塑机用机器人，其创新点在于：包括机器人本体、电控箱、模具监视器以及流水线；机器人本体设置在注塑机的一侧，模具监视器安装在注塑机的取料处，电控箱设置在注塑机边缘且与机器人本体位于同一侧，流水线包括不良品流水线和下料流水线，不良品流水线和下料流水线设置在注塑机的一侧且与机器人本体位于同一侧，不良品流水线和下料流水线的传输方向相反。

在一些实施方式中，机器人本体的端部设有机械抓手，机械抓手包括与机器人本体连接的快换盘、设置在快换盘上的安装板以及设置在安装板上的一射部和二射部，一射部包括导杆导套组、安装在导杆导套组上的一射夹爪气缸、设置在一射夹爪气缸两侧的模具定位器以及安装在一射夹爪气缸背面与安装板之间的一射埋入顶出气缸和推出气缸；二射部包括四个成矩阵排列的二射产品取件夹爪。

在一些实施方式中，注塑机用机器人还包括一护栏，护栏将机器人本体包围，护栏的两侧设有可供不良品流水线和下料流水线穿过的通道，护栏的一侧还设有安全门，安全门的门柱上设有急停按钮。

本实用新型的有益效果是：本技术方案工作效率高，自动化程度高，极大的降低了人工劳动强度，提高了生产安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型一种注塑机用机器人的结构示意图。

图2 是本实用新型一种注塑机用机器人的机械抓手的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例包括：

一种注塑机用机器人，包括机器人本体1、电控箱2、模具监视器以及流水线；机器人本体1设置在注塑机的一侧，模具监视器安装在注塑机的取料处，电控箱2设置在注塑机边缘且与机器人本体1位于同一侧，流水线包括不良品流水线31和下料流水线32，不良品流水线31和下料流水线32设置在注塑机的一侧且与机器人本体1位于同一侧，不良品流水线31和下料流水线32的传输方向相反。