[实用新型]一种移动小车稳固结构有效

专利信息
申请号: 202122575404.1 申请日: 2021-10-26
公开(公告)号: CN216185047U 公开(公告)日: 2022-04-05
发明(设计)人: 陈石涛;高骏爽 申请(专利权)人: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
主分类号: B60S9/02 分类号: B60S9/02;B62D63/04
代理公司: 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 代理人: 林诗玥
地址: 211153 江苏省南*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 移动 小车 稳固 结构
【说明书】:

本发明涉及小车固定的技术领域,公开了一种移动小车稳固结构,包括设置于小车本体下侧的四个安装座,所述安装座内转动设置有升降杆,所述升降杆与小车本体螺纹连接,所述升降杆的下端设置有用于支撑地面的支撑组件。本发明具有调节小车本体水平的效果。

技术领域

本发明涉及小车固定的技术领域,尤其是涉及一种移动小车稳固结构。

背景技术

AGV小车,是一种智能移动小车,主要应用于工厂内,运输物料在各个工位之间移动,实现智能化送料。

现有公告号为CN209972626U的专利公开了一种AGV小车,包括小车本体,在小车本体的上侧用于支撑物料,在小车本体的下侧安装有车轮;

在加工厂内时,通过小车本体承载物料移动至各个工位。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷:

但是存在当小车移动至某一工位时,增加机械臂或者其他工作部件在AGV上进行工作时,但是由于小车无法锁定的移动,导致加工时小车存在晃动,影响加工质量。

发明内容

针对现有技术存在的不足,本发明的目的之一是提供一种移动小车稳固结构,通过升降杆的转动,使得支撑组件与地面抵接,并支撑小车本体下侧的车轮脱离地面,从而使得小车本体固定。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:

一种移动小车稳固结构,包括设置于小车本体下侧的四个安装座,所述安装座内转动设置有升降杆,所述升降杆与小车本体螺纹连接,所述升降杆的下端设置有用于支撑地面的支撑组件。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述支撑组件分为单体支撑单元和组合支撑单元,其中两个升降杆下端之间分别设置有单体支撑单元,另两个升降杆下端共同安装有组合支撑单元。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述单体支撑单元包括固定于升降杆下端的连接座,所述连接座上沿竖直方向移动穿设有调节杆,所述调节杆的下端设置有脚垫。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述组合支撑单元包括设置于两升降杆下端的固定平衡架,所述固定平衡架内转动设置有旋转平衡架,所述旋转平衡架的转动轴线沿水平方向延伸设置,所述旋转平衡架下侧的两端分别沿竖直方向移动穿设有调节杆,所述调节杆的下端设置有脚垫。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述旋转平衡架上侧两端分别设置与小车本体地面抵接配合的限位垫。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述安装座内转动设置有啮合的蜗轮与蜗杆,所述蜗轮与升降杆同轴固定连接。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述蜗杆一端均伸出安装座且同轴固定有从动带轮,位于同一轴线的蜗杆之间设置有传动轴,所述传动轴的两端均同轴固定有主动带轮,所述主动带轮与相近的从动带轮之间连接有传动带。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述蜗杆一端均伸出安装座且同轴固定有从动带轮,所述单体支撑单元中均设置驱动从动带动的电机、主动带轮以及传动带,所述组合支撑单元中设置有一电机、主动带轮以及若干传动带

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述小车本体下侧设置有用于张紧传动带的若干张紧组件。

综上所述,本发明包括以下至少一种有益技术效果:

1.通过升降杆的转动,使得支撑组件与地面抵接,并支撑小车本体下侧的车轮脱离地面,从而使得小车本体固定;

2.通过个支撑单元与一个组合支撑单元形成三个方位支撑,使得小车本体能够保持固定;

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