[实用新型]一种多工位柔性焊接工作站

权利要求书

1.一种多工位柔性焊接工作站，包括底座(1)和支撑柱(2)，其特征在于，所述支撑柱(2)固定连接在底座(1)的上端，且支撑柱(2)为管状结构，所述支撑柱(2)内设有焊接机器人(3)，所述支撑柱(2)的侧壁上固定连接有托板(4)，且托板(4)为圆环形结构，所述支撑柱(2)的外侧设有与托板(4)接触的环形焊接平台(5)，所述支撑柱(2)的侧壁上固定连接有电机(6)，所述电机(6)的驱动轴与环形焊接平台(5)通过转动机构连接，所述支撑柱(2)的侧壁上固定连接有横杆(7)，所述横杆(7)远离支撑柱(2)的一端转动连接有支撑杆(8)，且支撑杆(8)的上端固定连接有与焊接机器人(3)对应的防护罩(9)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位柔性焊接工作站，其特征在于，所述支撑柱(2)的侧壁上开设有滑槽(10)，且滑槽(10)为圆环形结构，所述环形焊接平台(5)的内壁固定连接有与滑槽(10)滑动连接的限位环(11)。

3.根据权利要求1所述的一种多工位柔性焊接工作站，其特征在于，所述托板(4)的上端开设有环形结构的限位槽，所述限位槽内安装有多个滚珠(12)，且多个滚珠(12)均与环形焊接平台(5)的下端接触。

4.根据权利要求1所述的一种多工位柔性焊接工作站，其特征在于，所述转动机构包括固定连接在环形焊接平台(5)下端的外齿环(13)，且外齿环(13)套设在托板(4)的外侧，所述电机(6)的驱动轴固定连接有与外齿环(13)啮合连接的齿轮(14)。

5.根据权利要求1所述的一种多工位柔性焊接工作站，其特征在于，所述横杆(7)的上端转动连接有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的输出端与支撑杆(8)转动连接，且支撑杆(8)设置在环形焊接平台(5)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种多工位柔性焊接工作站，其特征在于，所述防护罩(9)设置在环形焊接平台(5)的上侧，所述防护罩(9)为U形结构，且其两个支腿相对平行设置，所述防护罩(9)的开口朝向焊接机器人(3)设置。