[实用新型]一种多工位柔性焊接工作站

说明书

本实用新型公开了一种多工位柔性焊接工作站，包括底座和支撑柱，支撑柱固定连接在底座的上端，支撑柱内设有焊接机器人，支撑柱的侧壁上固定连接有托板，托板为圆环形结构，支撑柱的外侧设有与托板接触的环形焊接平台，支撑柱的侧壁上固定连接有电机，电机的驱动轴与环形焊接平台通过转动机构连接，支撑柱的侧壁上固定连接有横杆，横杆远离支撑柱的一端转动连接有支撑杆，支撑杆的上端固定连接有与焊接机器人对应的防护罩。本实用新型在焊接机器人进行焊接时仍可以将其他工件安装在环形焊接平台上，待焊接完一个工件后，转动环形焊接平台使一个工件移出，另一个工件移动至焊接机器人的下侧，达到连续焊接的效果，从而提高焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接工作站技术领域，尤其涉及一种多工位柔性焊接工作站。

背景技术

随着焊接工业的发展，接工作站是一个提供焊接作业的工作系统，焊接工作站包括焊接机器人以及焊接平台等，现有焊接过程中越来越多的采用焊接机器人来对工件进行焊接，通过焊接机器人进行焊接操作，能够明显提高焊接生产效率，配合焊接机器人使用的柔性焊接工装工作台，在焊接过程中实现一次装夹，提高焊接精度，整套装备可根据产品的变化而变化，一套夹具就可完成几个产品或几十个产品的需求。

然而，现有的焊接站中焊接平台使安装在焊接机器人一侧，需要工作人员将工件安装在焊接平台上，才能启动焊接机器人，焊接机器人在焊接过程中，需要对焊接完成的工件进行更换，在此过程中焊接机器人不能对焊接完的工件进行作业，需要等到待焊接的工件更换完成后再进行焊接，期间焊接机器人处于闲置状态，从而降低了焊接的效率，为此，我们提出一种多工位柔性焊接工作站来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多工位柔性焊接工作站。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多工位柔性焊接工作站，包括底座和支撑柱，所述支撑柱固定连接在底座的上端，且支撑柱为管状结构，所述支撑柱内设有焊接机器人，所述支撑柱的侧壁上固定连接有托板，且托板为圆环形结构，所述支撑柱的外侧设有与托板接触的环形焊接平台，所述支撑柱的侧壁上固定连接有电机，所述电机的驱动轴与环形焊接平台通过转动机构连接，所述支撑柱的侧壁上固定连接有横杆，所述横杆远离支撑柱的一端转动连接有支撑杆，且支撑杆的上端固定连接有与焊接机器人对应的防护罩。

优选地，所述支撑柱的侧壁上开设有滑槽，且滑槽为圆环形结构，所述环形焊接平台的内壁固定连接有与滑槽滑动连接的限位环。

优选地，所述托板的上端开设有环形结构的限位槽，所述限位槽内安装有多个滚珠，且多个滚珠均与环形焊接平台的下端接触。

优选地，所述转动机构包括固定连接在环形焊接平台下端的外齿环，且外齿环套设在托板的外侧，所述电机的驱动轴固定连接有与外齿环啮合连接的齿轮。

优选地，所述横杆的上端转动连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与支撑杆转动连接，且支撑杆设置在环形焊接平台的外侧。

优选地，所述防护罩设置在环形焊接平台的上侧，所述防护罩为U形结构，且其两个支腿相对平行设置，所述防护罩的开口朝向焊接机器人设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

通过设置的环形焊接平台、电机和外齿环的配合使用，以达到通过启动电机驱动齿轮带动外齿环转动的效果，有利于外齿环带动环形焊接平台转动，进而便于调整环形焊接平台上工件的位置，在焊接机器人进行焊接时仍可以将其他工件安装在环形焊接平台上，待焊接完一个工件后，转动环形焊接平台使一个工件移出，另一个工件移动至焊接机器人的下侧，达到连续焊接的效果，从而提高焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型提出的第二视角结构示意图；