[实用新型]一种生产效率高的六轴联动在线精雕装置

权利要求书

1.一种生产效率高的六轴联动在线精雕装置，其特征在于：包括机架、多轴移动机构、两个精雕头、工件夹持治具、治具移动机构及废屑吸附组件，所述治具移动机构设于机架顶部，所述工件夹持治具设于治具移动机构上，所述多轴移动机构设于机架底部，两个所述精雕头分别与多轴移动机构的左右两侧连接，且所述精雕头位于工件夹持治具的左右两侧，所述废屑吸附组件设于工件夹持治具上方；

其中，所述多轴移动机构包括底板、若干升降滑杆、两组X轴移动组件、两组Y轴移动组件、两组Z轴移动组件及两个废屑接斗，所述底板设于机架下方，且所述底板与机架之间通过升降滑杆连接，两组所述X轴移动组件分别设于底板的左右两侧，且两组所述X轴移动组件之间设有两组并排设置的Y轴移动组件，两组所述Z轴移动组件分别与一Y轴移动组件连接，且两组所述Z轴移动组件分别设于工件夹持治具的左右两侧，两个所述精雕头分别设于一Z轴移动组件顶部，两个所述废屑接斗分别与Y轴移动组件连接；

所述工件夹持治具包括底座、支撑架、下压气缸、压板、定位板、两个手指气缸及两个侧压紧板，所述底座与治具移动机构连接，所述底座上设有定位板，所述定位板的前后两侧分别设有便于套设待精雕工件的定位台，两个所述定位台之间设有两个手指气缸，所述手指气缸的同侧活动端分别与一侧压紧板连接，所述支撑架设于机架上，所述支撑架顶部设有下压气缸，所述下压气缸的活塞端通过压板与定位台上的待精雕工件实现压紧定位。

2.根据权利要求1所述的生产效率高的六轴联动在线精雕装置，其特征在于：所述废屑吸附组件包括主管道、四个分支管道及四个夹管块，所述主管道设于支撑架上，且所述主管道与外置抽吸风机的抽风管连接，四个所述分支管道的一端分别与主管道连接，四个所述分支管道的另一端分别通过夹管块与压板的四个边角固定连接，所述分支管道中部设有上下伸缩的弹簧管套。

3.根据权利要求1所述的生产效率高的六轴联动在线精雕装置，其特征在于：所述废屑接斗下方设有废屑收集箱。

4.根据权利要求1所述的生产效率高的六轴联动在线精雕装置，其特征在于：所述X轴移动组件包括X轴伺服电机、X轴丝杆、X轴连接板、X轴螺母套筒、X轴滑轨及X轴滑块，所述X轴伺服电机设于底板底部，所述X轴伺服电机的输出轴与X轴丝杆连接，所述X轴螺母套筒螺纹套设在X轴丝杆上，所述X轴滑轨设于底板侧端，所述X轴滑块设于X轴滑轨上，所述X轴螺母套筒通过X轴连接板与X轴滑块连接。

5.根据权利要求4所述的生产效率高的六轴联动在线精雕装置，其特征在于：所述Y轴移动组件包括Y轴安装板、Y轴伺服电机、Y轴丝杆、Y轴螺母套筒、Y轴滑轨及Y轴滑块，所述Y轴安装板与底板左右两侧的X轴连接板连接，所述Y轴伺服电机的输出轴与Y轴丝杆连接，所述Y轴滑轨设于Y轴安装板上，所述Y轴螺母套筒螺纹套设在Y轴丝杆上，所述Y轴螺母套筒底部通过Y轴滑块与Y轴滑轨连接，所述废屑接斗设于Z轴螺母套筒上。

6.根据权利要求5所述的生产效率高的六轴联动在线精雕装置，其特征在于：所述Z轴移动组件包括Z轴安装板、Z轴伺服电机、Z轴丝杆、Z轴螺母套筒、Z轴滑轨及Z轴滑块，所述Z轴伺服电机设于Z轴安装板底部，所述Z轴伺服电机的输出轴与Z轴丝杆连接，所述Z轴螺母套筒螺纹套设在Z轴丝杆上，所述Z轴滑轨设于Z轴安装板上，所述Z轴螺母套筒通过Z轴滑块与Z轴滑轨连接，所述Z轴螺母套筒通过连接板与Y轴螺母套筒连接，所述精雕头设于Z轴安装板顶部。

7.根据权利要求1所述的生产效率高的六轴联动在线精雕装置，其特征在于：所述治具移动机构与X轴移动组件结构相同。