[实用新型]一种生产效率高的六轴联动在线精雕装置

说明书

本实用新型公开了一种生产效率高的六轴联动在线精雕装置，包括机架、多轴移动机构、两个精雕头、工件夹持治具、治具移动机构及废屑吸附组件，所述工件夹持治具设于治具移动机构上，两个所述精雕头分别与多轴移动机构的左右两侧连接，且所述精雕头位于工件夹持治具的左右两侧，所述废屑吸附组件设于工件夹持治具上方。本实用新型工件夹持治具可对待精雕的工件进行夹持，多轴移动机构可带动位精雕头进行多轴移动精雕操作，在精雕过程中，废屑吸附组件可同时将精雕产生的碎屑进行抽吸收集，省去了人们停机手动清理碎屑的繁琐，实用方便，当工件完成精雕操作后，治具移动机构可带动工件夹持治具进行移动，以便于进行下料工序。

技术领域

本实用新型涉及精雕装置领域，尤其涉及的是一种生产效率高的六轴联动在线精雕装置。

背景技术

随着人们对雕刻艺术的追求，对雕刻机的要求也越来越严格，针对一些大型板件的雕刻一直比较困难，手工雕刻又费时费力，机械雕刻其稳定性不足，无法进行精细化和复杂化的雕刻。随着数控雕刻技术的发展，数控雕刻机的应用日益广泛，它已经被应用到家具行业、建筑建材、金属加工等行业。

现有技术中，传统的精雕装置一般只能对单个工件进行精雕加工，生产效率低下，同时，工件在精雕过程中，若夹持治具对工件的夹持力度不足，工件容易发生偏移，从而影响工件的加工精度；另外，精雕机在工作时会产生碎屑，碎屑不能长时间留在机台上，需要及时清掉，而市面上的精雕机没有排掉碎屑的装置，在工作一段时间后需要停机，需要专门设置停机时间进行人工清理之后再继续工作，导致精雕效率降低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高、可自动收集清理碎屑，工件夹持稳定的生产效率高的六轴联动在线精雕装置。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种生产效率高的六轴联动在线精雕装置，包括机架、多轴移动机构、两个精雕头、工件夹持治具、治具移动机构及废屑吸附组件，所述治具移动机构设于机架顶部，所述工件夹持治具设于治具移动机构上，所述多轴移动机构设于机架底部，两个所述精雕头分别与多轴移动机构的左右两侧连接，且所述精雕头位于工件夹持治具的左右两侧，所述废屑吸附组件设于工件夹持治具上方；

其中，所述多轴移动机构包括底板、若干升降滑杆、两组X轴移动组件、两组Y轴移动组件、两组Z轴移动组件及两个废屑接斗，所述底板设于机架下方，且所述底板与机架之间通过升降滑杆连接，两组所述X轴移动组件分别设于底板的左右两侧，且两组所述X轴移动组件之间设有两组并排设置的Y轴移动组件，两组所述Z轴移动组件分别与一Y轴移动组件连接，且两组所述Z轴移动组件分别设于工件夹持治具的左右两侧，两个所述精雕头分别设于一Z轴移动组件顶部，两个所述废屑接斗分别与Y轴移动组件连接；

所述工件夹持治具包括底座、支撑架、下压气缸、压板、定位板、两个手指气缸及两个侧压紧板，所述底座与治具移动机构连接，所述底座上设有定位板，所述定位板的前后两侧分别设有便于套设待精雕工件的定位台，两个所述定位台之间设有两个手指气缸，所述手指气缸的同侧活动端分别与一侧压紧板连接，所述支撑架设于机架上，所述支撑架顶部设有下压气缸，所述下压气缸的活塞端通过压板与定位台上的待精雕工件实现压紧定位。

采用上述技术方案，所述的生产效率高的六轴联动在线精雕装置中，所述废屑吸附组件包括主管道、四个分支管道及四个夹管块，所述主管道设于支撑架上，且所述主管道与外置抽吸风机的抽风管连接，四个所述分支管道的一端分别与主管道连接，四个所述分支管道的另一端分别通过夹管块与压板的四个边角固定连接，所述分支管道中部设有上下伸缩的弹簧管套。

采用上述各个技术方案，所述的生产效率高的六轴联动在线精雕装置中，所述废屑接斗下方设有废屑收集箱。