[实用新型]基于Arduino的自主爬楼消毒机器人

权利要求书

1.一种基于Arduino的自主爬楼消毒机器人，其特征在于，包括：

动力模块，具有可翻折式履带，用于进入消毒场地；

消杀模块，用于对消毒场地进行消毒操作；

避障模块，用于对行驶路径周边障碍物进行实时监测；

控制模块，用于对机体姿态进行实时监控、实现消毒机器人的远程消毒控制和自主导航消毒控制。

2.如权利要求1所述的基于Arduino的自主爬楼消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人包括机体，所述动力模块包括在所述机体上安装的两排平移履带轮，每排所述平移履带轮之间通过履带传动连接，其中一对所述平移履带轮上传动连接有驱动电机；所述机体端部安装有翻转架，且所述翻转架转轴上连接有用于驱动所述翻转架转动的翻折电机，所述翻转架远离所述翻折电机一端转动安装用翻折履带轮，且所述翻折履带轮与所述平移履带轮之间通过履带传动连接。

3.如权利要求1所述的基于Arduino的自主爬楼消毒机器人，其特征在于，所述消杀模块包括填充药箱以及雾化箱，所述填充药箱内设置有用于向所述雾化箱内输送药液的药泵，且所述药泵驱动侧传动连接有药泵电机，所述雾化箱内设置有用于雾化药液的雾化器，所述雾化箱顶端设置有输送雾化药液的输送管道，所述输送管道顶端设置有雾化喷头。

4.如权利要求3所述的基于Arduino的自主爬楼消毒机器人，其特征在于，所述消杀模块还包括设置在所述雾化箱上方的透明保护罩，且所述输送管道贯穿所述透明保护罩，所述透明保护罩内部均匀设置有若干紫外线消毒灯。

5.如权利要求1所述的基于Arduino的自主爬楼消毒机器人，其特征在于，所述避障模块包括红外传感器和超声传感器，所述红外传感器用于实时检测翻转架距离行驶地面的距离，所述超声传感器用于实时检测机体周围障碍物情况。

6.如权利要求1所述的基于Arduino的自主爬楼消毒机器人，其特征在于，所述控制模块包括视觉模组、远程遥控单元以及中控接收单元，所述视觉模组用于实时检测机体运动姿态，所述远程遥控单元用于远程控制消毒机器人进行杀毒，所述中控接收单元用于接收所述远程遥控单元的控制信号以及控制消毒机器人进行各项消毒操作。