[实用新型]一种三轴桁架机械手

权利要求书

1.一种三轴桁架机械手，包括桁架机械手主体(1)，其特征在于：所述桁架机械手主体(1)四个拐角处均设置有立柱(2)，所述立柱(2)底部固定连接有万向轮(6)，所述立柱(2)外侧壁中部固定连接有液压杆(3)，所述立柱(2)底部外侧壁设置有伸缩筒(4)，所述伸缩筒(4)外侧壁固定连接有与液压杆(3)对应的安装架(7)，所述伸缩筒(4)底部固定连接有底座(5)；

所述底座(5)包括顶板(8)和底板(9)，所述顶板(8)底部四个拐角均固定连接有套筒(11)，所述底板(9)四个拐角均固定连接有限位杆(12)，所述顶板(8)和底板(9)之间共同固定连接有弹簧(13)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手，其特征在于：所述液压杆(3)伸缩端与安装架(7)通过螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手，其特征在于：所述万向轮(6)的轮支架为碳钢材质，且轮胎为充气橡胶轮胎。

4.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手，其特征在于：所述顶板(8)和底板(9)中心处均开设有与立柱(2)对应的贯穿孔(10)，所述立柱(2)外侧壁与贯穿孔(10)内壁光滑贴合。

5.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手，其特征在于：所述弹簧(13)设置有八个，且八个所述弹簧(13)呈环形均匀分布在顶板(8)和底板(9)之间。

6.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手，其特征在于：四个所述套筒(11)和四个限位杆(12)一一对应，所述套筒(11)内壁与限位杆(12)对应滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手，其特征在于：所述底板(9)底部通过螺栓固定有耐磨钢板(14)，所述耐磨钢板(14)厚度为一公分。