[实用新型]一种三轴桁架机械手

说明书

本实用新型公开了一种三轴桁架机械手，包括桁架机械手主体，所述桁架机械手主体四个拐角处均设置有立柱，所述立柱底部固定连接有万向轮，所述立柱外侧壁中部固定连接有液压杆，所述立柱底部外侧壁设置有伸缩筒，所述伸缩筒外侧壁固定连接有与液压杆对应的安装架，所述伸缩筒底部固定连接有底座，所述底座包括顶板和底板，所述顶板底部四个拐角均固定连接有套筒。本实用新型通过万向轮、液压杆和底座之间相互配合，在对桁架机械手进行移动时，只需利用液压杆带动四个立柱侧壁的伸缩筒上升，从而使得万向轮代替底座与地面接触，无需对桁架机械手进行拆卸，节约了大量人力和时间，提高了工作效率，便于用户更好的使用。

技术领域

本实用新型涉及桁架机械手技术领域，特别是涉及一种三轴桁架机械手。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

目前传统的三轴桁架机械手体积普遍较大，灵活性较差，移动时需要将其拆成各个组件后再重新组装，操作起来非常麻烦，并且耗费了大量时间和人力，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：传统的三轴桁架机械手体积普遍较大，灵活性较差，移动时需要将其拆成各个组件后再重新组装，操作起来非常麻烦，并且耗费了大量时间和人力，不利于使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种三轴桁架机械手，包括桁架机械手主体，所述桁架机械手主体四个拐角处均设置有立柱，所述立柱底部固定连接有万向轮，所述立柱外侧壁中部固定连接有液压杆，所述立柱底部外侧壁设置有伸缩筒，所述伸缩筒外侧壁固定连接有与液压杆对应的安装架，所述伸缩筒底部固定连接有底座；

所述底座包括顶板和底板，所述顶板底部四个拐角均固定连接有套筒，所述底板四个拐角均固定连接有限位杆，所述顶板和底板之间共同固定连接有弹簧。

优选的，所述液压杆伸缩端与安装架通过螺栓固定，便于对液压杆进行装配和拆卸维修。

优选的，所述万向轮的轮支架为碳钢材质，结构强度较大承重能力较强，且轮胎为充气橡胶轮胎，能够起到较好的减震作用，便于移动。

优选的，所述顶板和底板中心处均开设有与立柱对应的贯穿孔，所述立柱外侧壁与贯穿孔内壁光滑贴合，便于将万向轮在不使用时收缩进伸缩筒内部。

优选的，所述弹簧设置有八个，且八个所述弹簧呈环形均匀分布在顶板和底板之间，使得顶板和底板之间受力均匀。

优选的，四个所述套筒和四个限位杆一一对应，所述套筒内壁与限位杆对应滑动连接，对顶板和底板进行限位，从而保证弹簧工作的稳定性。

优选的，所述底板底部通过螺栓固定有耐磨钢板，所述耐磨钢板厚度为一公分，耐磨性能较好，使用时间久了不易磨损。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过万向轮、液压杆和底座之间相互配合，在对桁架机械手进行移动时，只需利用液压杆带动四个立柱侧壁的伸缩筒上升，从而使得万向轮代替底座与地面接触，无需对桁架机械手进行拆卸，节约了大量人力和时间，提高了工作效率，便于用户更好的使用。

2.本实用新型设置有顶板、底板、弹簧和耐磨钢板，在进行安装时，通过顶板和底板之间设置的弹簧，便于对桁架定位时受到的冲击力进行削弱，有效防止定位时过大的振动而对机械手相关组件造成损坏，从而保护了机械手。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；