[实用新型]割草机器人

权利要求书

1.割草机器人，包括机器人本体(100)和驱动机箱(200)，其特征在于：所述机器人本体(100)的上端安装有驱动机箱(200)，机器人本体(100)的底端连接有割草刀片(300)，而驱动机箱(200)的一侧设置有收草仓(400)，并且收草仓(400)的另一侧连接有仓门(500)。

2.如权利要求1所述的割草机器人，其特征在于：所述机器人本体(100)包括其前端安装的避障传感器(101)，而机器人本体(100)的前端底面设置有限位挡板(102)，并且机器人本体(100)远离限位挡板(102)的一侧还设置有鼓风机(103)。

3.如权利要求1所述的割草机器人，其特征在于：所述驱动机箱(200)包括其内腔安装的驱动电机(201)，驱动电机(201)的输出端连接有转轴(202)，且转轴(202)的下端与割草刀片(300)相连接，而转轴(202)的中间还设置有主动皮带轮(203)。

4.如权利要求1所述的割草机器人，其特征在于：所述收草仓(400)包括其内腔一侧安装的支撑架(401)，支撑架(401)的底端开设有进料口(402)，而支撑架(401)远离驱动机箱(200)的一侧上端开设有排料口(403)，并且收草仓(400)远离支撑架(401)的一侧开设有收集空槽(404)。

5.如权利要求4所述的割草机器人，其特征在于：所述支撑架(401)包括其内腔顶端安装的轴承座(401a)，轴承座(401a)的下端连接有传动轴(401b)，而传动轴(401b)的下端则安装有第一吸风扇(401c)，并且第一吸风扇(401c)位于进料口(402)的内侧。

6.如权利要求5所述的割草机器人，其特征在于：所述传动轴(401b)包括其中间安装的从动皮带轮(401b-1)，以及传动轴(401b)上端连接的第二吸风扇(401b-2)，并且从动皮带轮(401b-1)通过传动皮带(401b-3)与主动皮带轮(203)相连接。

7.如权利要求6所述的割草机器人，其特征在于：所述从动皮带轮(401b-1)包括其两端设置的轴承件(401b-11)，并且传动轴(401b)通过轴承件(401b-11)的内侧进行贯穿。

8.如权利要求4所述的割草机器人，其特征在于：所述收集空槽(404)包括其内腔两侧安装的挂钩(404a)，挂钩(404a)上连接有吊耳(404b)，并且吊耳(404b)的中间还连接有收集碗(404c)。