[实用新型]割草机器人

说明书

本实用新型公开了割草机器人，包括机器人本体和驱动机箱，涉及割草机器人技术领域，当传动轴转动时将带动其两端的第一吸风扇和第二吸风扇进行转动，使二者产生负压吸力，第一吸风扇在进料口的内侧转动，使其可以将割草刀片切割掉落的草料进行吸附，当草料被吸入到支撑架内侧后，第二吸风扇将再次将草料向上吸附，使其可以到达排料口的一侧，使草料通过排料口落入收集空槽的内腔，当草料通过排料口下落时，草料将落入收集碗的内侧进行统一收集，而收集碗通过两侧的吊耳活动挂接在收集空槽两侧内壁的挂钩上，当需要将收集碗取出清理草料时，操作人员只需将仓门打开，随后将吊耳取下直接拿出收集碗即可，简单便捷。

技术领域

本实用新型涉及割草机器人技术领域，特别是割草机器人。

背景技术

割草机器人是一种能够自主行走割草的机器人。通常用于家庭、公园、园林、小区、高尔夫球场的草地修剪维护。由于割草机器人能够自动行走、自动割草、无需人工操作，从而减轻人力，提高工作效率，并能保持割草高度与质量的稳定，当割草机器人进行割草作业时，被割落的草料收集效果差，并且很多草料还会向割草机器人外飞溅，加大了割草机器人收集草料的难度，并且收集后的草料大多集中堆积在收集仓内，不仅不便于后期人员取出草料，同时也造成收集仓内难以清理，给人员后期维护带来不便。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的割草机器人中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型所要解决的问题在于如何提供割草机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：割草机器人，包括机器人本体和驱动机箱，所述机器人本体的上端安装有驱动机箱，机器人本体的底端连接有割草刀片，而驱动机箱的一侧设置有收草仓，并且收草仓的另一侧连接有仓门；

所述机器人本体包括其前端安装的避障传感器，而机器人本体的前端底面设置有限位挡板，并且机器人本体远离限位挡板的一侧还设置有鼓风机。

基于上述技术特征：避障传感器可以使机器人本体在行走时躲避障碍物，设置的鼓风机可以将切割完的草料向割草机器人前端吹动，而限位挡板可以对草料进行限位，避免草料被鼓风机吹动脱离割草机器人的下端。

作为本实用新型所述割草机器人的一种优选方案，其中：驱动机箱包括其内腔安装的驱动电机，驱动电机的输出端连接有转轴，且转轴的下端与割草刀片相连接，而转轴的中间还设置有主动皮带轮。

基于上述技术特征：操作人员可以打开驱动电机使其通过转轴带动割草刀片进行作业，当转轴转动时将带动主动皮带轮同步转动。

作为本实用新型所述割草机器人的一种优选方案，其中：收草仓包括其内腔一侧安装的支撑架，支撑架的底端开设有进料口，而支撑架远离驱动机箱的一侧上端开设有排料口，并且收草仓远离支撑架的一侧开设有收集空槽。

作为本实用新型所述割草机器人的一种优选方案，其中：所述支撑架包括其内腔顶端安装的轴承座，轴承座的下端连接有传动轴，而传动轴的下端则安装有第一吸风扇，并且第一吸风扇位于进料口的内侧。

基于上述技术特征：当传动轴转动时将带动其两端的第一吸风扇和第二吸风扇进行转动，使二者产生负压吸力，第一吸风扇在进料口的内侧转动，使其可以将割草刀片切割掉落的草料进行吸附。

作为本实用新型所述割草机器人的一种优选方案，其中：所述传动轴包括其中间安装的从动皮带轮，以及传动轴上端连接的第二吸风扇，并且从动皮带轮通过传动皮带与主动皮带轮相连接。