[实用新型]一种冲床链片下料自动串片设备

权利要求书

1.一种冲床链片下料自动串片设备，其特征在于：包括基座、送料件、输送串针部、取摆针部、串针摆放部、搬送串针部、串料部、出料部与控制器；

所述基座的顶部由下至上依次安装有串料部、出料部、串针摆放部、搬送串针部；

所述输送串针部与所述搬送串针部并行设置，而所述输送串针部用于预先摆放串针；

所述取摆针部靠近所述输送串针部安装，并用于夹取所述输送串针部上的所述串针；

所述送料件与所述串料部连接，所述串料部用于给予所述串针套入链片；

其中，所述输送串针部、取摆针部、串针摆放部、搬送串针部、串料部、出料部均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的冲床链片下料自动串片设备，其特征在于：所述输送串针部包括支撑板(61)、推针件(62)、限位板(63)、定点传感器(64)、倾斜板(68)与立板(69)；

所述立板(69)与倾斜板(68)连接，再安装于支撑板(61)，且与所述支撑板(61)间隔；

所述立板(69)的两端各安装有一推针件(62)、限位板(63)、定点传感器(64)；

所述限位板(63)用于限定所述推针件(62)的往复移动距离；

所述定点传感器(64)置于所述立板(69)上所述串针行走方向的前端。

3.根据权利要求2所述的冲床链片下料自动串片设备，其特征在于：还包括挡料气缸(65)与挡料板(66)；

所述挡料气缸(65)安装于所述支撑板(61)；

所述挡料板(66)与所述挡料气缸(65)传动连接，并置于所述立板(69)上所述串针行走方向的前端。

4.根据权利要求1所述的冲床链片下料自动串片设备，其特征在于：所述取摆针部包括取摆针件、取针升降件、摆针行走件、取针行走件与取针支撑板；

所述取摆针件活动安装于所述取针升降件；

所述取针升降件活动安装于所述摆针行走件；

所述摆针行走件活动安装于所述取针行走件；

所述取针行走件活动安装于所述取针支撑板。

5.根据权利要求4所述的冲床链片下料自动串片设备，其特征在于：所述取摆针件包括取针件与摆动件；

所述取针件安装于所述摆动件。

6.根据权利要求1所述的冲床链片下料自动串片设备，其特征在于：所述串针摆放部包括支撑基板(12)与滑动部(4)；

所述滑动部安装于支撑基板(12)；

所述滑动部包括摆放丝杠驱动件(41)、摆放盘(42)、针槽(43)、取针槽(44)与摆放滑轨(45)；

所述摆放盘(42)滑动安装于所述摆放滑轨(45)；

所述摆放丝杠驱动件(41)与摆放盘(42)传动连接；

所述摆放盘(42)的顶部沿长度方向开设有间隔并行的多条针槽(43)；

所述摆放盘(42)上与所述搬送串针部相应开设有至少一条取针槽(44)。

7.根据权利要求1所述的冲床链片下料自动串片设备，其特征在于：所述搬送串针部包括搬送固定板、抓取件与抓取升降件；

所述抓取升降件活动安装于所述搬送固定板；

所述抓取件活动安装于所述抓取升降件。

8.根据权利要求1所述的冲床链片下料自动串片设备，其特征在于：所述出料部包括夹取件与出料行走件；

所述夹取件活动安装于所述出料行走件。

9.根据权利要求1所述的冲床链片下料自动串片设备，其特征在于：所述串料部包括串料基板、摆料串料件、串料支撑件、推针件、导料部、导向机构与升降件；

所述串料基板的顶部依次安装有推针件、串料支撑件、导料部、摆料串针件；

所述串料支撑件与串料基板通过所述导向机构活动连接，而所述串料支撑件的底部与升降件传动连接；

所述导料部的一端贯穿所述摆料串料件；

其中，所述推针件、摆料串料件活动安装于串料基板。

10.根据权利要求9所述的冲床链片下料自动串片设备，其特征在于：所述摆料串针件包括推料滑轨、推料驱动件、推料支撑滑板、导正限位件、分离件与推进料件；

所述导正限位件、分离件、推进料件间隔并排安装于推料支撑滑板；

所述推料支撑滑板滑动安装于所述推料滑轨；

所述推料滑轨与所述推料驱动件传动连接。