[实用新型]一种冲床链片下料自动串片设备

说明书

本实用新型公开了一种冲床链片下料自动串片设备，包括基座、送料件、输送串针部、取摆针部、串针摆放部、搬送串针部、串料部、出料部与控制器；基座的顶部由下至上依次安装有串料部、出料部、串针摆放部、搬送串针部；输送串针部与搬送串针部并行设置，而输送串针部用于预先摆放串针；取摆针部靠近输送串针部安装，并用于夹取输送串针部上的串针；送料件与串料部连接，串料部用于给予所述串针套入链片；其中，输送串针部、取摆针部、串针摆放部、搬送串针部、串料部、出料部均与控制器电连接。本实用新型具有能实现链片自动串片等特点。

技术领域

本发明涉及一种冲床链片下料自动串片设备。

背景技术

链条是一种由刚性构件组成挠性系统的多用途机械基础件，主要用于满足传动、输送、拉曳等功能要求。其中，滚子链条是一种使用十分广泛的链条类型，其主要由外链片、内链片、滚子、套筒和销轴组成。

在链条的生产过程中，链条的链片需要串在U型串条中。链片通常是采用冲床机批量冲压生产。生产出来的链片无法自动串在U型串条上，此时，则需要人工进行手动操作将链片套于U型串条上，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术缺陷，而提供一种冲床链片下料自动串片设备。

为了实现上述本发明的目的，采取如下技术方案：

一种冲床链片下料自动串片设备，包括基座、送料件、输送串针部、取摆针部、串针摆放部、搬送串针部、串料部、出料部与控制器；所述基座的顶部由下至上依次安装有串料部、出料部、串针摆放部、搬送串针部；所述输送串针部与所述搬送串针部并行设置，而所述输送串针部用于预先摆放串针；所述取摆针部靠近所述输送串针部安装，并用于夹取所述输送串针部上的所述串针；所述送料件与所述串料部连接，所述串料部用于给予所述串针套入链片；其中，所述输送串针部、取摆针部、串针摆放部、搬送串针部、串料部、出料部均与控制器电连接。作为本领域的公知常识，本方案使用的控制器及其与之相连的各装置的动作控制属于成熟的单片机技术，可以轻易的从市场上购买得到，经简单调试后即可使用。

进一步地，所述输送串针部包括支撑板、推针件、限位板、定点传感器、倾斜板与立板；所述立板与倾斜板连接，再安装于支撑板，且与所述支撑板间隔；所述立板的两端各安装有一推针件、限位板、定点传感器；所述限位板用于限定所述推针件的往复移动距离；所述定点传感器置于所述立板上所述串针行走方向的前端。

进一步地，本发明一种冲床链片下料自动串片设备还包括挡料气缸与挡料板；所述挡料气缸安装于所述支撑板；所述挡料板与所述挡料气缸传动连接，并置于所述立板上所述串针行走方向的前端。

进一步地，所述取摆针部包括取摆针件、取针升降件、摆针行走件、取针行走件与取针支撑板；所述取摆针件活动安装于所述取针升降件；所述取针升降件活动安装于所述摆针行走件；所述摆针行走件活动安装于所述取针行走件；所述取针行走件活动安装于所述取针支撑板。

进一步地，所述取摆针件包括取针件与摆动件；所述取针件安装于所述摆动件。

进一步地，所述串针摆放部包括支撑基板与滑动部；所述滑动部安装于支撑基板；所述滑动部包括摆放丝杠驱动件、摆放盘、针槽、取针槽与摆放滑轨；所述摆放盘滑动安装于所述摆放滑轨；所述摆放丝杠驱动件与摆放盘传动连接；所述摆放盘的顶部沿长度方向开设有间隔并行的多条针槽；所述摆放盘上与所述搬送串针部相应开设有至少一条取针槽。

进一步地，所述搬送串针部包括搬送固定板、抓取件与抓取升降件；所述抓取升降件活动安装于所述搬送固定板；所述抓取件活动安装于所述抓取升降件。

进一步地，所述出料部包括夹取件与出料行走件；所述夹取件活动安装于所述出料行走件。