[实用新型]铰链装配设备

权利要求书

1.一种铰链装配设备，其特征在于，包括前段循环输送线(100)，所述前段循环输送线(100)包括两条并行的直线式输送线体(110)、分别连接于两条所述输送线体(110)两端的变道机构(120)、和夹具模块(130)，

所述夹具模块(130)包括顶升机构(140)和夹具构件(150)，若干所述顶升机构(140)沿其中一条所述输送线体(110)分布，若干所述夹具构件(150)置于所述输送线体(110)上进行输送，所述顶升机构(140)可将所述夹具构件(150)抬升且固定在所述顶升机构(140)上，所述变道机构(120)将其中一条所述输送线体(110)的输送尾端上的所述夹具构件(150)转移至另一条所述输送线体(110)的输送首端上；

其中，沿其中一条所述输送线体(110)的输送方向，依次至少设有铰杯装配工位(101)、叠片装配工位(102)、四孔装配工位(103)、四孔打油工位(104)、缓冲器装配工位(105)、三孔缓冲器穿钉工位(106)、弹簧装配工位(107)、直臂底座装配工位(108)、以及多组穿钉旋铆工位(109)，各工位对应位置处设有至少一个所述顶升机构(140)。

2.根据权利要求1所述的铰链装配设备，其特征在于：所述变道机构(120)包括滑道(121)、横向推动组件和纵向推动组件，所述滑道(121)同侧设有进道口(1211)和出道口(1212)，所述进道口(1211)和出道口(1212)分别与两条所述输送线体(110)的同侧端连接，所述横向推动组件包括滑动安装在所述滑道(121)上的横向推块(122)，所述横向推块(122)移动于所述出道口(1212)与所述出道口(1212)之间，所述纵向推动组件包括滑动安装在所述滑动上的纵向推块(123)，所述纵向推块(123)在所述出道口(1212)处且沿所述出道口(1212)的出料方向往返移动。

3.根据权利要求2所述的铰链装配设备，其特征在于：所述变道机构(120)还包括第一阻挡组件、校正组件、第一传感器(126)和第二传感器(127)，所述第一阻挡组件设有位于所述进道口(1211)上方升降的第一挡块(124)，所述校正组件设有位于所述出道口(1212)下方升降的第二挡块(125)，所述第一传感器(126)安装在所述进道口(1211)转向所述滑道(121)的转角处，所述第二传感器(127)安装在所述滑道(121)转向所述出道口(1212)的转角处。

4.根据权利要求1所述的铰链装配设备，其特征在于：所述夹具构件(150)包括底板(151)和固定在所述底板(151)上用于固定铰链工件的装夹位(152)，所述顶升机构(140)包括机架(141)、顶升座(142)和第二阻挡组件(143)，所述机架(141)中部为中空的顶升空间(144)，位于所述机架(141)两侧的侧板(1411)内侧面上横向开设有滑槽(1412)，所述底板(151)两侧水平滑动于所述滑槽(1412)内外，所述顶升座(142)在所述顶升空间(144)内且位于所述底板(151)下方进行升降以带动所述底板(151)侧边在所述滑槽(1412)内升降，所述第二阻挡组件(143)包括可升降的第三挡块(1431)，所述第三挡块(1431)上升时限制所述底板(151)沿所述滑槽(1412)的前进滑动行程。

5.根据权利要求4所述的铰链装配设备，其特征在于：所述机架(141)的四角处设有抬升组件(145)，所述抬升组件(145)包括可升降的支撑块(1451)，所述支撑块(1451)伸入所述顶升空间(144)内且可抵接在所述底板(151)底部以对所述底部进行升降。

6.根据权利要求1所述的铰链装配设备，其特征在于：还包括后段循环输送线(200)，所述后段循环输送线(200)与所述前段循环输送线(100)的结构相同，所述后段循环输送线(200)对应位置处设有用于在铰链工件上安装胶粒的胶粒装配工位，所述后段循环输送线(200)与所述前段循环输送线(100)之间设有旋转机械手(210)。