[实用新型]适用于脊柱微创手术的定位设备

权利要求书

1.适用于脊柱微创手术的定位设备，包括有设备支架，其特征在于：所述设备支架上设置有X向移动调节装置，所述X向移动调节装置上设置有Z向升降调节装置，所述Z向升降调节装置上设置有Y向旋转装置，所述Y向旋转装置通过固定座连接有Y向伸缩装置，所述Y向伸缩装置上设置有Z向旋转杆，所述Y向伸缩装置上还设置有感应装置。

2.根据权利要求1所述的适用于脊柱微创手术的定位设备，其特征在于：所述X向移动调节装置包括有承载底座，所述承载底座上设置有X向导轨，所述X向导轨上活动连接有X向滑块，所述Z向升降调节装置的底部与X向滑块相连，所述承载底座的一侧设置有X向驱动电机，所述X向驱动电机通过驱动螺杆与X向滑块相连。

3.根据权利要求1所述的适用于脊柱微创手术的定位设备，其特征在于：所述Z向升降调节装置包括有Z向导轨，所述Z向导轨上活动连接有Z向滑块，所述Y向旋转装置的侧端与Z向滑块相连，所述Z向导轨上设置有Z向驱动电机，所述Z向驱动电机通过驱动螺杆与Z向滑块相连。

4.根据权利要求1所述的适用于脊柱微创手术的定位设备，其特征在于：所述Y向旋转装置为Y向旋转电机。

5.根据权利要求1所述的适用于脊柱微创手术的定位设备，其特征在于：所述Y向伸缩装置包括有Y向伸缩导轨，所述Y向伸缩导轨的外侧端设置有感应装置，所述Y向伸缩导轨上连接有主伸缩电机，所述Y向伸缩导轨上设置有伸缩滑块，所述伸缩滑块与主伸缩电机的驱动端相连，所述伸缩滑块上延伸有下叉型杆，所述伸缩滑块上安装有副伸缩电机，所述副伸缩电机的工作端上设置有上叉型杆，所述下叉型杆、上叉型杆共同活动连接有姿态调整电机，所述姿态调整电机上连接有Z向旋转杆。

6.根据权利要求5所述的适用于脊柱微创手术的定位设备，其特征在于：所述下叉型杆、上叉型杆上均设置有主轴孔，所述主轴孔内穿设有转轴，所述转轴上连接有U型座，所述姿态调整电机设置在U型座内。

7.根据权利要求6所述的适用于脊柱微创手术的定位设备，其特征在于：所述U型座设置有与下叉型杆、上叉型杆的主轴孔对应的副轴孔，所述U型座还设置有长槽孔。

8.根据权利要求1所述的适用于脊柱微创手术的定位设备，其特征在于：所述感应装置为位移感应器；或是，所述感应装置为摄像头。

9.根据权利要求1所述的适用于脊柱微创手术的定位设备，其特征在于：所述固定座为斜插固定座，所述斜插固定座的尾端通过转接板与Y向旋转装置相连，所述斜插固定座的首端设置有承载板，所述承载板与Y向伸缩装置相连。

10.根据权利要求1所述的适用于脊柱微创手术的定位设备，其特征在于：所述Z向旋转杆上设置有安装块，所述安装块上设置有锁紧螺栓，所述安装块上延伸有套管，所述套管上设置有定位螺栓，所述套管上设置有扎线槽。