[实用新型]适用于脊柱微创手术的定位设备

说明书

本实用新型涉及一种适用于脊柱微创手术的定位设备，包括有设备支架，设备支架上设置有X向移动调节装置，X向移动调节装置上设置有Z向升降调节装置，Z向升降调节装置上设置有Y向旋转装置，Y向旋转装置通过固定座连接有Y向伸缩装置，Y向伸缩装置上设置有Z向旋转杆，Y向伸缩装置上还设置有感应装置。由此，通过各个移动装置与旋转装置的配合，能够实现六个自由度的调整，让后续的手术器件处于较佳的实施位置，且调整精确、响应迅速，在相应控制系统的配合下实现自主操作。设有独立的Y向伸缩装置，可以针对脊柱的位置实现更为精确的定位，在Z向旋转杆的配合下，满足不同的手术实施需要。

技术领域

本实用新型涉及一种类似脊柱微创手术机器人的设备，尤其涉及一种适用于脊柱微创手术的定位设备。

背景技术

近年来，脊柱微创外科手术领域取得了一些重大进展，各种脊柱微创手术设备如脊柱微创手术内窥镜(包括椎间盘镜、椎间孔镜、UBE内窥镜等)、脊柱手术机器人等获得广泛应用。目前这些脊柱微创手术设备的定位方式不尽相同，大致分为如下几种方式：1.目测；2.依赖触碰；3.采用术前术中图像配准、术中导航的方式等。基于过去对脊椎退行性疾病的认识，它们主要用于切除椎间盘这类脊柱微创手术。

最近有文献报道双开式扩大成形术(cervical microendoscopic laminoplasty,CMEL)可使突出椎间盘发生广泛自然吸收，吸收比可达81.2％，吸收率最大可达100％。这是首次能够人工高效“诱导”突出椎间盘发生广泛自然吸收的脊柱微创手术，因此也被称为“突出椎间盘自然吸收诱导术”。

这一结果的出现，预示椎间盘突出症微创手术的方式将发生颠覆性的变化：以“切除突出椎间盘”为主要治疗手段的模式将进入以“保留突出椎间盘”(简称“保盘”)令其自然吸收为主的模式。

由此可见，利用现有这些脊柱微创手术设备，由于它们设计的出发点系“切除”而非“保留”突出的椎间盘，故存在一些“先天不足”的问题。具体来说有以下缺陷：

1.定位基本是依靠术者对骨头外表面的肉眼观察及手眼配合，存在精度低、可能“失手”的风险。

2.采用术前术中图像配准及术中导航，精度虽较高，但系统结构复杂，功能确很单一，目前只能用于椎弓根螺钉置入。

3.由于结构原因，不能用于CMEL术式操作。

4.如果改造后用于CMEL术式操作，操作要求高，过程复杂，现有的钢板与通道是分体结构，当手术需使用多块钢板多次安装时尤为繁琐。同时，面临狭小空间(如内窥镜的通道中)钢板与通道姿态调整相互干涉、大倾斜角度安装要做多个皮肤辅助切口、钢板定位和螺钉置入需左右交替显露、交叉操作等多重困难，严重制约了现有这些脊柱微创手术设备在“保盘”技术领域中的应用。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于脊柱微创手术的定位设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于脊柱微创手术的定位设备。

本实用新型的适用于脊柱微创手术的定位设备，包括有设备支架，其中：所述设备支架上设置有X向移动调节装置，所述X向移动调节装置上设置有Z向升降调节装置，所述Z向升降调节装置上设置有Y向旋转装置，所述Y向旋转装置通过固定座连接有Y向伸缩装置，所述Y向伸缩装置上设置有Z向旋转杆，所述Y向伸缩装置上还设置有感应装置。

进一步地，上述的适用于脊柱微创手术的定位设备，其中，所述X向移动调节装置包括有承载底座，所述承载底座上设置有X向导轨，所述X向导轨上活动连接有X向滑块，所述Z向升降调节装置的底部与X向滑块相连，所述承载底座的一侧设置有X向驱动电机，所述X向驱动电机通过驱动螺杆与X向滑块相连。