[实用新型]一种布卷自动分拣系统

权利要求书

1.一种布卷自动分拣系统，其特征在于，包括拆框工位（21）、码框工位（22）、布卷分拣线和桁架机械手，所述布卷分拣线包括自前向后依次设置的放卷工位（101）、合流输送线（103）、分拣输送线（106）和整卷工位（102），所述放卷工位（101）连接合流输送线（103），所述整卷工位（102）连接分拣输送线（106），所述合流输送线（103）和分拣输送线（106）的一端通过换道输送机（105）相连，所述合流输送线（103）包括扫码输送机（131），所述扫码输送机（131）连接异常处理工位（104）。

2.根据权利要求1所述的布卷自动分拣系统，其特征在于，还包括料框输送线，所述料框输送线包括拣选缓存线（201）、空料框缓存线（202）和输送缓存线（203），所述拆框工位（21）连接所述拣选缓存线（201）后侧，并通过输送机连接所述空料框缓存线（202）前侧，所述码框工位（22）连接所述输送缓存线（203）前侧，并通过输送机连接所述空料框缓存线（202）后侧。

3.根据权利要求2所述的布卷自动分拣系统，其特征在于，所述布卷分拣线位于所述料框输送线上方，所述桁架机械手位于所述布卷分拣线上方。

4.根据权利要求3所述的布卷自动分拣系统，其特征在于，所述换道输送机（105）位于所述合流输送线（103）和分拣输送线（106）的右端，所述扫码输送机（131）位于所述合流输送线（103）的右端，所述异常处理工位（104）连接所述扫码输送机（131）前侧，所述放卷工位（101）设置有两个，其中一个连接所述合流输送线（103）的最左端，另一个位于所述异常处理工位（104）的左侧，所述拆框工位（21）和所述放卷工位（101）前后对应设置。

5.根据权利要求4所述的布卷自动分拣系统，其特征在于，所述码框工位（22）多于所述拆框工位（21），每个所述拆框工位（21）皆通过输送机连接到与其前后相对的所述码框工位（22）上，所述码框工位（22）和所述整卷工位（102）两两前后对应设置。

6.根据权利要求5所述的布卷自动分拣系统，其特征在于，所述桁架机械手包括拆框机械手（301）和码框机械手（302），所述拆框机械手（301）位于所述拆框工位（21）和所述放卷工位（101）所形成区域的上方，所述码框机械手（302）位于所述码框工位（22）和所述整卷工位（102）所形成区域的上方。

7.根据权利要求6所述的布卷自动分拣系统，其特征在于，所述拆框机械手（301）和码框机械手（302）分别设置左右两组。

8.根据权利要求1所述的布卷自动分拣系统，其特征在于，所述拆框工位（21）侧和所述整卷工位（102）侧皆设有与所述桁架机械手连接的视觉图像检测系统。

9.根据权利要求1所述的布卷自动分拣系统，其特征在于，所述异常处理工位（104）设置升降装置，使所述异常处理工位（104）可进行升降。

10.根据权利要求9所述的布卷自动分拣系统，其特征在于，所述异常处理工位（104）外围设置安全门，且所述安全门与所述升降装置之间设置互锁机构。