[实用新型]一种布卷自动分拣系统

说明书

本实用新型涉及布卷分拣技术领域，具体是一种布卷自动分拣系统，包括拆框工位、码框工位、布卷分拣线、料框输送线和桁架机械手。布卷分拣线包括自前向后依次设置的放卷工位、合流输送线、分拣输送线和整卷工位。放卷工位连接合流输送线，整卷工位连接分拣输送线，合流输送线和分拣输送线的一端通过换道输送机相连。合流输送线包括扫码输送机，扫码输送机连接异常处理工位。料框输送线包括拣选缓存线、空料框缓存线和输送缓存线，拆框工位连接拣选缓存线后侧，并通过输送机连接空料框缓存线前侧，码框工位连接输送缓存线前侧，并通过输送机连接空料框缓存线后侧。本实用新型设计合理，提高了工作效率和准确性，具有较高的安全性能。

技术领域

本实用新型涉及布卷分拣技术领域，具体是一种布卷自动分拣系统。

背景技术

现有技术中布卷分拣工作主要靠人工进行倒框理货，理货员手持理货清单，去仓库找货，先找到货物所在库位及相应料框，由两名理货员用人工进行捯框，一根一根抬出后再逐根对布卷进行分类，劳动强度高，工作效率低下，且人工操作经常会因错看漏看而使布卷分拣出错。

发明内容

本实用新型的目的是针对以上问题提供一种高效、准确的布卷分拣系统。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种布卷自动分拣系统，包括拆框工位、码框工位、布卷分拣线和桁架机械手，所述布卷分拣线包括自前向后依次设置的放卷工位、合流输送线、分拣输送线和整卷工位，所述放卷工位连接合流输送线，所述整卷工位连接分拣输送线，所述合流输送线和分拣输送线的一端通过换道输送机相连，所述合流输送线包括扫码输送机，所述扫码输送机连接异常处理工位。能够对布卷进行自动分类，条码异常的布卷还可在异常处理工位进行处理，提高了布卷分拣工作的准确性，大大提高了布卷分拣效率。

优选地，还包括料框输送线，所述料框输送线包括拣选缓存线、空料框缓存线和输送缓存线，所述拆框工位连接所述拣选缓存线后侧，并通过输送机连接所述空料框缓存线前侧，所述码框工位连接所述输送缓存线前侧，并通过输送机连接所述空料框缓存线后侧。料框输送线的设置提高了布卷分拣工作的自动化，进一步提高了工作效率。

优选地，所述布卷分拣线位于所述料框输送线上方，所述桁架机械手位于所述布卷分拣线上方。充分利用空间，减少本实用新型占地面积，降低成本。

优选地，所述换道输送机位于所述合流输送线和分拣输送线的右端，所述扫码输送机位于所述合流输送线的右端，所述异常处理工位连接所述扫码输送机前侧，所述放卷工位设置有两个，其中一个连接所述合流输送线的最左端，另一个位于所述异常处理工位的左侧，所述拆框工位和所述放卷工位前后对应设置。放卷工位的设置使合流输送线具有较大的利用率，并避免布卷从放卷工位被运至合流输送线时造成拥堵。

优选地，所述码框工位多于所述拆框工位，每个所述拆框工位皆通过输送机连接到与其前后相对的所述码框工位上，所述码框工位和所述整卷工位两两前后对应设置。码框工位多于拆框工位，能够满足原待拆料框中有多重规格布卷的分拣要求；桁架机械手夹取整卷工位的布卷后只需平行移动较少的距离即可将布卷放至码框工位的空料框中；拆框工位上的空料框可直接输送至码框工位继续使用；系统设计得到优化，工作效率得到提升。

优选地，所述桁架机械手包括拆框机械手和码框机械手，所述拆框机械手位于所述拆框工位和所述放卷工位所形成区域的上方，所述码框机械手位于所述码框工位和所述整卷工位所形成区域的上方。优化了系统布局，提高了工作效率和工作稳定性。

优选地，所述拆框机械手和码框机械手分别设置左右两组，进一步提高了工作效率。

优选地，所述拆框工位侧和所述整卷工位侧皆设有与所述桁架机械手连接的视觉图像检测系统，能够使桁架机械手准确的夹取布卷，提高本实用新型的工作效率。

优选地，所述异常处理工位设置升降装置，使所述异常处理工位可进行升降，方便工作人员的操作。