[实用新型]一种用于硅酮密封胶生产的全自动分装机械手

权利要求书

1.一种用于硅酮密封胶生产的全自动分装机械手，包括连接箱（1），其特征在于：所述连接箱（1）的一侧安装有联动箱（2），所述联动箱（2）的内侧连接有联动杆（3），所述联动杆（3）的底端安装有连接架（4），所述连接架（4）的底端连接有限位箱（5），所述限位箱（5）的底端连接有连接杆（7），所述连接杆（7）的底端安装有一号安装架（8），所述一号安装架（8）的内侧安装有一号橡胶垫（9），所述一号安装架（8）的外壁连接有连接螺丝（10），所述限位箱（5）的一侧安装有限位杆（17）和转动螺杆（12），所述限位杆（17）的一侧连接有限位板（6），所述转动螺杆（12）的外壁连接有滑动杆（11），所述滑动杆（11）的底端安装有二号安装架（13），所述二号安装架（13）的内侧安装有二号橡胶垫（14）。

2.根据权利要求1所述的一种用于硅酮密封胶生产的全自动分装机械手，其特征在于：所述连接箱（1）的外壁安装有一号防护箱（15），所述联动箱（2）的内侧安装有转动杆（18），所述联动箱（2）通过转动杆（18）与联动杆（3）转动连接，所述连接箱（1）的内部安装有二号正反电机（24），所述二号正反电机（24）的输出端连接有一号转动轮（20），所述转动杆（18）的一端连接有一号连接轮（19），所述一号连接轮（19）通过一号传动带与一号转动轮（20）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于硅酮密封胶生产的全自动分装机械手，其特征在于：所述限位箱（5）的外壁安装有二号防护箱（16），所述限位箱（5）的内侧安装有一号正反电机（21），所述一号正反电机（21）的输出端连接有二号转动轮（22），所述转动螺杆（12）的一端位于二号防护箱（16）的内部连接有二号连接轮（23），所述二号转动轮（22）通过二号传动带与二号连接轮（23）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于硅酮密封胶生产的全自动分装机械手，其特征在于：所述一号橡胶垫（9）通过连接螺丝（10）与一号安装架（8）可拆卸连接，所述一号安装架（8）的内侧开设有与一号橡胶垫（9）相匹配的安装槽，所述一号橡胶垫（9）的外壁与安装槽的内壁相契合。

5.根据权利要求1所述的一种用于硅酮密封胶生产的全自动分装机械手，其特征在于：所述联动箱（2）的内侧开设有与联动杆（3）相匹配的联动槽，所述联动杆（3）的外壁与联动槽的内壁相契合。

6.根据权利要求1所述的一种用于硅酮密封胶生产的全自动分装机械手，其特征在于：所述滑动杆（11）通过转动螺杆（12）与限位箱（5）滑动连接，所述限位箱（5）通过限位杆（17）对滑动杆（11）进行限位。