[实用新型]一种用于硅酮密封胶生产的全自动分装机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于硅酮密封胶生产的全自动分装机械手，涉及密封胶生产技术领域，包括连接箱，所述连接箱的一侧安装有联动箱，所述联动箱的内侧连接有联动杆，所述联动杆的底端安装有连接架，所述连接架的底端连接有限位箱，所述限位箱的底端连接有连接杆。本实用新型通过设置滑动杆、转动螺杆，在使用时，启动一号正反电机，一号正反电机启动时带动输出端连接的二号转动轮转动，二号转动轮通过二号连接轮带动转动螺杆进行转动，转动螺杆转动时带动外壁连接的滑动杆进行移动，滑动杆移动时使二号橡胶垫和一号橡胶垫相分离，以便于对硅酮密封胶的包装进行抓取，通过二号橡胶垫和一号橡胶垫能够增加对硅酮密封胶的包装抓取紧密度。

技术领域

本实用新型涉及密封胶生产技术领域，具体为一种用于硅酮密封胶生产的全自动分装机械手。

背景技术

硅酮密封胶是以聚二甲基硅氧烷为主要原料，辅以交联剂、填料、增塑剂、偶联剂、催化剂在真空状态下混合而成的膏状物，在室温下通过与空气中的水发生应固化形成弹性硅橡胶；中性耐候胶适用于各种幕墙耐候密封，特别推荐用于玻璃幕墙、铝塑板幕墙、石材干挂的耐候密封。

硅酮密封胶在加工生产过程中需要进入软包填充分装，传统的软包填充式分装机在生产工作过程中，填充后的软包横移至一定距离后进行切割捆扎，但是现有的软包填充式分装机在横移时精度较差，容易生产出不同规格的软包，导致生产质量较低，且现有的机械手在抓取时无法更换包装的规格调整大小进行抓取，抓取后的角度无法进行调节。

发明内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种用于硅酮密封胶生产的全自动分装机械手，以解决硅酮密封胶进行分装时抓取精度较低，无法根据包装规格调整抓取距离，机械手的抓取无法调节角度的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于硅酮密封胶生产的全自动分装机械手，包括连接箱，所述连接箱的一侧安装有联动箱，所述联动箱的内侧连接有联动杆，所述联动杆的底端安装有连接架，所述连接架的底端连接有限位箱，所述限位箱的底端连接有连接杆，所述连接杆的底端安装有一号安装架，所述一号安装架的内侧安装有一号橡胶垫，所述一号安装架的外壁连接有连接螺丝，所述限位箱的一侧安装有限位杆和转动螺杆，所述限位杆的一侧连接有限位板，所述转动螺杆的外壁连接有滑动杆，所述滑动杆的底端安装有二号安装架，所述二号安装架的内侧安装有二号橡胶垫。

通过采用上述技术方案，在使用时，启动一号正反电机，一号正反电机启动时带动输出端连接的二号转动轮转动，二号转动轮通过二号传动带带动二号连接轮进行转动，二号连接轮转动时带动转动螺杆进行转动，转动螺杆转动时带动外壁连接的滑动杆进行移动，滑动杆移动时使二号橡胶垫和一号橡胶垫相分离，以便于对硅酮密封胶的包装进行抓取。

本实用新型进一步设置为，所述连接箱的外壁安装有一号防护箱，所述联动箱的内侧安装有转动杆，所述联动箱通过转动杆与联动杆转动连接，所述连接箱的内部安装有二号正反电机，所述二号正反电机的输出端连接有一号转动轮，所述转动杆的一端连接有一号连接轮，所述一号连接轮通过一号传动带与一号转动轮转动连接。

通过采用上述技术方案，在需要调节抓取的硅酮密封胶包装角度时，启动二号正反电机，二号正反电机启动时带动输出端连接的一号转动轮进行转动，一号转动轮通过一号传动带带动一号连接轮进行转动，一号连接轮进行转动时带动转动杆进行转动，转动杆进行转动时带动联动杆进行转动，联动杆转动时带动连接架进行转动，进而调节抓取的硅酮密封胶包装的角度。

本实用新型进一步设置为，所述限位箱的外壁安装有二号防护箱，所述限位箱的内侧安装有一号正反电机，所述一号正反电机的输出端连接有二号转动轮，所述转动螺杆的一端位于二号防护箱的内部连接有二号连接轮，所述二号转动轮通过二号传动带与二号连接轮转动连接。

通过采用上述技术方案，通过二号防护箱对二号转动轮和二号连接轮进行防护，避免二号转动轮和二号连接轮损坏。