[实用新型]一种提高效率的针剂核对装置

权利要求书

1.一种提高效率的针剂核对装置，其特征在于：包括核对辅助轮机构、视觉检测机构、视觉核对单元、针剂取放单元以及平台旋转驱动单元，所述视觉核对单元和针剂取放单元均设置在平台旋转驱动单元上，所述视觉检测机构设置在所述平台旋转驱动单元底部，所述视觉检测机构设置在所述视觉核对单元的正下方，所述核对辅助轮机构设置在所述视觉核对单元的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种提高效率的针剂核对装置，其特征在于：所述视觉核对单元和所述针剂取放单元结构相同，所述视觉核对单元和所述针剂取放单元包括用来固定安装在平台旋转驱动单元上的固定安装架、设置在固定安装架上的放置底板、设置在放置底板之间的转动杆。

3.根据权利要求1所述的一种提高效率的针剂核对装置，其特征在于：所述平台旋转驱动单元包括底部安装座、设置在底部安装座上用于驱动旋转的旋转电机、固定于旋转电机转动端的旋转平台，所述视觉核对单元和针剂取放单元设置在所述旋转平台上。

4.根据权利要求1所述的一种提高效率的针剂核对装置，其特征在于：所述核对辅助轮机构包括辅助轮支架、设置在辅助轮支架侧边的辅助轮转动电机、通过皮带轮与辅助轮转动电机相连接的核对辅助轮，所述辅助轮支架上连接有下压机构。

5.根据权利要求1所述的一种提高效率的针剂核对装置，其特征在于：所述视觉检测机构包括相机固定安装座以及固定在固定安装座上的视觉核对相机。