[实用新型]一种提高效率的针剂核对装置有效
申请号: | 202122590497.5 | 申请日: | 2021-10-27 |
公开(公告)号: | CN216710789U | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 沙杰;冯太友 | 申请(专利权)人: | 苏州安斯特灵智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/80 | 分类号: | B65G47/80;B65G47/90 |
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地址: | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 提高效率 针剂 核对 装置 | ||
本实用新型涉及针剂核对技术领域,尤其涉及一种提高效率的针剂核对装置。包括核对辅助轮机构、视觉检测机构、视觉核对单元、针剂取放单元以及平台旋转驱动单元,所述视觉核对单元和针剂取放单元均设置在平台旋转驱动单元上,所述视觉检测机构设置在所述平台旋转驱动单元底部,所述视觉检测机构设置在所述视觉核对单元的正下方,所述核对辅助轮机构设置在所述视觉核对单元的正上方。本实用新型的有益之处:本实用新型能够一边核对一边取料,采用两组结构视觉核对单元和针剂取放单元进行区分,将效率最大化,大大缩短的核对的时间,从而提高核对效率。
技术领域
本实用新型涉及针剂核对技术领域,尤其涉及一种提高效率的针剂核对装置。
背景技术
现有技术中,针剂一般都是人工检测查看,需要经过几道人工查看,但针剂上面的字体比较小,且有时候会忽略日期等一些信息,容易造成错拿的情况,造成医疗事故,先设计出一种自动化设备,现有的自动检测装置只能一对一进行核对,效率低下,核对时间多长,因此需要设计出一种提高效率的针剂核对装置解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是,提供一种提高效率的针剂核对装置,以克服目前现有技术存在的上述不足。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种提高效率的针剂核对装置,包括核对辅助轮机构、视觉检测机构、视觉核对单元、针剂取放单元以及平台旋转驱动单元,所述视觉核对单元和针剂取放单元均设置在平台旋转驱动单元上,所述视觉检测机构设置在所述平台旋转驱动单元底部,所述视觉检测机构设置在所述视觉核对单元的正下方,所述核对辅助轮机构设置在所述视觉核对单元的正上方。
优选的,所述视觉核对单元和所述针剂取放单元结构相同,所述视觉核对单元和所述针剂取放单元包括用来固定安装在平台旋转驱动单元上的固定安装架、设置在固定安装架上的放置底板、设置在放置底板之间的转动杆。
优选的,所述平台旋转驱动单元包括底部安装座、设置在底部安装座上用于驱动旋转的旋转电机、固定于旋转电机转动端的旋转平台,所述视觉核对单元和针剂取放单元设置在所述旋转平台上。
优选的,所述核对辅助轮机构包括辅助轮支架、设置在辅助轮支架侧边的辅助轮转动电机、通过皮带轮与辅助轮转动电机相连接的核对辅助轮,所述辅助轮支架上连接有下压机构。
优选的,所述视觉检测机构包括相机固定安装座以及固定在固定安装座上的视觉核对相机。
本实用新型的有益效果是:本实用新型能够一边核对一边取料,采用两组结构视觉核对单元和针剂取放单元进行区分,将效率最大化,大大缩短的核对的时间,从而提高核对效率。
附图说明
图1为本实用新型一种提高效率的针剂核对装置的结构示意图;
图中:1、核对辅助轮机构;2、视觉检测机构;3、视觉核对单元;4、针剂取放单元;5、平台旋转驱动单元;31、固定安装架;32、放置底板;33、转动杆;51、底部安装座;52、旋转电机;53、旋转平台;11、辅助轮支架;12、辅助轮转动电机;13、皮带轮;14、核对辅助轮;21、相机固定安装座;22、视觉核对相机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
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