[实用新型]一种能够自动核对的自动取药机构

权利要求书

1.一种能够自动核对的自动取药机构，包括纵移模组、用来驱动纵移模组的驱动电机、设置在纵移模组底部的控制器以及通过滑块滑动安装在纵移模组上的自动取药核对机构，其特征在于：所述自动取药核对机构包括固定在滑块上的固定支架、设置在固定支架一端的储药盒、设置在固定支架另一端的旋转电机固定座、固定安装在旋转电机固定座上的旋转电机、设置在旋转电机端部的底部安装架、设置在底部安装架上的药盒取放单元、以及设置在药盒取放单元前端的核对单元，所述药盒取放单元包括设置在底部安装架上的安装座、设置在安装座两侧的纵向滑轨、通过第一滑块配合安装在纵向滑轨上的第一滑块座、用来驱动第一滑块座移动的纵向驱动杆、设置在第一滑块座前板上的横向滑轨、设置在横向滑轨两端的第二滑块、分别设置在两端第二滑块上的齿条以及夹料板，两端的第二滑块上的齿条上下交错平行设置，且齿条的啮齿端相互对应设置，两端的第二滑块上的夹料板左右对称设置，在所述第一滑块座上还设置有夹料电机，所述夹料电机的端部连接有齿轮，所述齿轮与两端的齿条相啮合设置。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动核对的自动取药机构，其特征在于：在所述安装座中间开设有顶料槽，在所述安装座内设置有电动顶料杆，所述电动顶料杆的伸缩端设置有顶料块，所述顶料块置于顶料槽中，且顶料块部分露出顶料槽。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动核对的自动取药机构，其特征在于：所述核对单元包括固定安装在底部安装架端部的视觉核对安装架、固定安装在视觉核对安装架上的视觉核对相机，所述视觉核对相机正对着安装座设置。

4.根据权利要求1所述的一种能够自动核对的自动取药机构，其特征在于：所述储药盒包括储药箱体、盖设于储药箱体底部的第一封板和第二封板、以及用于驱动第一封板和第二封板移动的驱动电机，所述储药箱体顶部为开口。