[实用新型]一种能够自动核对的自动取药机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种能够自动核对的自动取药机构。包括纵移模组、用来驱动纵移模组的驱动电机、设置在纵移模组底部的控制器以及通过滑块滑动安装在纵移模组上的自动取药核对机构。本实用新型的有益之处：本实用新型具有视觉核对功能，不仅仅能够在出药时进行核对，还能够在初次投入的新药进行信息采集，大大提高了设备的实用性和精确性；本实用新型出药精确度高，效率高，功能齐全，能够有效的应对突发情况，大大提高了患者的取药安全性和体验感。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种能够自动核对的自动取药机构。

背景技术

自动出药设备作为一种自动化的出药设备，可自动将患者所需药盒发出，不但减小了药房医护人员的工作量，还具有方便快捷的特点，节省患者时间。

现有技术中，用于配合自动出药的设备的自动出药机构，只能一对一拿取放置，每次都要进行移动，效率低下，且只有拿取功能，没法保证取出的药是需要的药，因此需要设计出一种能够自动核对的自动取药机构解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种能够自动核对的自动取药机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种能够自动核对的自动取药机构，包括纵移模组、用来驱动纵移模组的驱动电机、设置在纵移模组底部的控制器以及通过滑块滑动安装在纵移模组上的自动取药核对机构，所述自动取药核对机构包括固定在滑块上的固定支架、设置在固定支架一端的储药盒、设置在固定支架另一端的旋转电机固定座、固定安装在旋转电机固定座上的旋转电机、设置在旋转电机端部的底部安装架、设置在底部安装架上的药盒取放单元、以及设置在药盒取放单元前端的核对单元，所述药盒取放单元包括设置在底部安装架上的安装座、设置在安装座两侧的纵向滑轨、通过第一滑块配合安装在纵向滑轨上的第一滑块座、用来驱动第一滑块座移动的纵向驱动杆、设置在第一滑块座前板上的横向滑轨、设置在横向滑轨两端的第二滑块、分别设置在两端第二滑块上的齿条以及夹料板，两端的第二滑块上的齿条上下交错平行设置，且齿条的啮齿端相互对应设置，两端的第二滑块上的夹料板左右对称设置，在所述第一滑块座上还设置有夹料电机，所述夹料电机的端部连接有齿轮，所述齿轮与两端的齿条相啮合设置。

优选的，在所述安装座中间开设有顶料槽，在所述安装座内设置有电动顶料杆，所述电动顶料杆的伸缩端设置有顶料块，所述顶料块置于顶料槽中，且顶料块部分露出顶料槽。

优选的，所述核对单元包括固定安装在底部安装架端部的视觉核对安装架、固定安装在视觉核对安装架上的视觉核对相机，所述视觉核对相机正对着安装座设置。

优选的，所述储药盒包括储药箱体、盖设于储药箱体底部的第一封板和第二封板、以及用于驱动第一封板和第二封板移动的驱动电机，所述储药箱体顶部为开口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有视觉核对功能，不仅仅能够在出药时进行核对，还能够在初次投入的新药进行信息采集，大大提高了设备的实用性和精确性；本实用新型出药精确度高，效率高，功能齐全，能够有效的应对突发情况，大大提高了患者的取药安全性和体验感。

附图说明

图1为本实用新型一种能够自动核对的自动取药机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种能够自动核对的自动取药机构的自动取药核对机构示意图；

图3为本实用新型一种能够自动核对的自动取药机构的储药盒示意图；