[实用新型]电池供电的农业采收机器人

权利要求书

1.一种电池供电的农业采收机器人，其特征在于，包括：

电池箱，设有两个装有电池的第一电池仓以及一个换电窗口，在第一电池仓的出口以及换电窗口之间形成转移区域；

转移平台，被设置在所述转移区域内，第一端被设置在第一电池仓出口的延伸方向，能相对于机器人沿水平方向转动，使所述转移平台的第一端往复于所述换电窗口和第一电池仓出口的位置；

其中，所述第一电池仓内设有弹簧以及用于对电池限位的锁止部件，当锁止部件解锁时，电池被弹簧沿第一电池仓出口方向弹出；

所述转移平台上设有用于承托电池的辊组，所述转移平台的第二端设有能往复运动于所述转移平台的第一端和第二端限位杆。

2.根据权利要求1所述的电池供电的农业采收机器人，其特征在于，两个所述第一电池仓沿竖直方向分布，所述转移平台被设置成能相对于机器人沿竖直方向移动。

3.根据权利要求1所述的电池供电的农业采收机器人，其特征在于，所述换电窗口和所述第一电池仓出口的方向呈九十度夹角。

4.根据权利要求1所述的电池供电的农业采收机器人，其特征在于，所述锁止部件包括设置在电池上的锁扣以及设置于第一电池仓的脱扣机构。

5.根据权利要求4所述的电池供电的农业采收机器人，其特征在于，所述第一电池仓内设有与所述锁扣配合的卡槽，所述脱扣机构包括压舌，所述压舌能将锁扣推出所述卡槽，使锁扣处于解锁状态。

6.根据权利要求5所述的电池供电的农业采收机器人，其特征在于，所述压舌被设置成电磁驱动，使其沿锁扣滑动方向移动至解锁位置和锁止位置。

7.根据权利要求1所述的电池供电的农业采收机器人，其特征在于，所述辊组的上切面与所述第一电池仓的底面位于同一水平高度。

8.根据权利要求1所述的电池供电的农业采收机器人，其特征在于，所述辊组包括多个连接伺服电机的辊轴，所述辊轴的轴向垂直于第一电池仓的出口方向。

9.根据权利要求1所述的电池供电的农业采收机器人，其特征在于，所述限位杆被通过同步带或电动伸缩杆驱动往复于所述转移平台的第一端和第二端限位杆。