[实用新型]一种与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车

权利要求书

1.一种与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车，包括导轨组件，其特征在于：所述导轨组件包括安装架和轨道，所述安装架的顶端安装有轨道，所述轨道的中间开设有走线槽，所述轨道的顶端安装有电器通讯组件，所述轨道的顶端设置有行驶组件，所述行驶组件包括底架、安装壳体、警示灯组件、伺服电机、减速器、第一滚子链轮、驱动轴组件、主动轮、从动轮和第一滚子链本体，所述轨道的顶端安装有底架，所述底架的顶端两侧均设置有安装壳体，所述安装壳体的顶端均安装有警示灯组件，所述底架的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机与减速器相连接，所述减速器的一侧安装有第一滚子链轮，所述第一滚子链轮通过第一滚子链本体与驱动轴组件相连接，所述底架的顶端分别安装有主动轮和从动轮，所述底架的顶端安装有输送组件。

2.根据权利要求1所述的一种与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车，其特征在于：所述输送组件包括减速电机、第二滚子链轮、第二滚子链本体和输送模块，所述底架的顶端安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有第二滚子链轮，所述第二滚子链轮通过第二滚子链本体与输送模块相连接。

3.根据权利要求1所述的一种与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车，其特征在于：所述底架的顶端安装有对接机构，所述对接机构包括液压站、拖链和油缸动力对接组件，所述底架的顶端一侧安装有液压站，所述底架的顶端另一侧安装有拖链，所述底架的顶端安装有油缸动力对接组件。

4.根据权利要求3所述的一种与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车，其特征在于：所述油缸动力对接组件包括固定组件、伸缩机构支架、驱动电机、摆动对接组件和张力组件，所述底架的顶端通过固定组件安装有伸缩机构支架，所述伸缩机构支架的底端安装有驱动电机，所述伸缩机构支架的顶端两侧均安装有摆动对接组件，所述伸缩机构支架的顶端安装有张力组件。

5.根据权利要求4所述的一种与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车，其特征在于：所述伸缩机构支架的底端安装有滑轨滑块组件，所述伸缩机构支架的底端一侧安装有油缸缓冲组件，所述油缸缓冲组件的外侧壁安装有液压油缸，所述液压油缸安装在滑轨滑块组件的外侧壁，所述伸缩机构支架的底端安装有导向辅助机构。

6.根据权利要求3所述的一种与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车，其特征在于：所述底架的顶端安装有激光测距装置，且激光测距装置设置在安装壳体的外侧壁，所述油缸动力对接组件与对位模块相连接。

7.根据权利要求1所述的一种与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车，其特征在于：所述底架的前后两侧均安装有安全触边装置。