[实用新型]一种与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车

说明书

本实用新型公开了一种与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车，包括导轨组件，所述导轨组件包括安装架和轨道，所述安装架的顶端安装有轨道，所述轨道的中间开设有走线槽，所述轨道的顶端安装有电器通讯组件，所述轨道的顶端设置有行驶组件，所述行驶组件包括底架、安装壳体、警示灯组件、伺服电机、减速器、第一滚子链轮、驱动轴组件、主动轮、从动轮和第一滚子链本体。该与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车，通过穿梭车与工位模块的对接转运使器身装配产品不动的地摊式生产模式改变为流动的自动化生产模式，该自动化生产模式下可以将装配工序细化，流程明确，节拍时间紧凑，使工人定位限时进行装配作业。

技术领域

本实用新型涉及自动化相关技术领域，具体为一种与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车。

背景技术

随着我国经济的迅速增长，推动了工业自动化的进程，企业对自动化作业要求也在不断提升，这就要求产品的自动化转运程度的提高，以满足企业节省人力，提高工作效率的目的。

传统的工厂中货物的转运总是耗费大量的人力物力、效率低、事故多发且劳动强度大，再加之人工成本的上升等都成了亟待解决的问题，因此我们需要一种与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车，以解决上述背景技术中提出的目前传统的工厂中货物的转运总是耗费大量的人力物力、效率低、事故多发且劳动强度大，再加之人工成本的上升等都成了亟待解决的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种与无动力滚筒对接实现自动转运的穿梭小车，包括导轨组件，所述导轨组件包括安装架和轨道，所述安装架的顶端安装有轨道，所述轨道的中间开设有走线槽，所述轨道的顶端安装有电器通讯组件，所述轨道的顶端设置有行驶组件，所述行驶组件包括底架、安装壳体、警示灯组件、伺服电机、减速器、第一滚子链轮、驱动轴组件、主动轮、从动轮和第一滚子链本体，所述轨道的顶端安装有底架，所述底架的顶端两侧均设置有安装壳体，所述安装壳体的顶端均安装有警示灯组件，所述底架的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机与减速器相连接，所述减速器的一侧安装有第一滚子链轮，所述第一滚子链轮通过第一滚子链本体与驱动轴组件相连接，所述底架的顶端分别安装有主动轮和从动轮，所述底架的顶端安装有输送组件。

优选的，所述输送组件包括减速电机、第二滚子链轮、第二滚子链本体和输送模块，所述底架的顶端安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有第二滚子链轮，所述第二滚子链轮通过第二滚子链本体与输送模块相连接。

优选的，所述底架的顶端安装有对接机构，所述对接机构包括液压站、拖链和油缸动力对接组件，所述底架的顶端一侧安装有液压站，所述底架的顶端另一侧安装有拖链，所述底架的顶端安装有油缸动力对接组件。

优选的，所述油缸动力对接组件包括固定组件、伸缩机构支架、驱动电机、摆动对接组件和张力组件，所述底架的顶端通过固定组件安装有伸缩机构支架，所述伸缩机构支架的底端安装有驱动电机，所述伸缩机构支架的顶端两侧均安装有摆动对接组件，所述伸缩机构支架的顶端安装有张力组件。

优选的，所述伸缩机构支架的底端安装有滑轨滑块组件，所述伸缩机构支架的底端一侧安装有油缸缓冲组件，所述油缸缓冲组件的外侧壁安装有液压油缸，所述液压油缸安装在滑轨滑块组件的外侧壁，所述伸缩机构支架的底端安装有导向辅助机构。

优选的，所述底架的顶端安装有激光测距装置，且激光测距装置设置在安装壳体的外侧壁，所述油缸动力对接组件与对位模块相连接。

优选的，所述底架的前后两侧均安装有安全触边装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：