[实用新型]一种自动化收料装置

权利要求书

1.一种自动化收料装置，包括可移动的收料架及放置在收料架上的收料盘，其特征在于：所述收料架的顶端设为收料放置区和料盘叠放区，所述收料架的上侧端设有向侧端滑动位移的收料装置及用于吸附转移收料盘的料盘转移装置，所述料盘转移装置用于将收料放置区的收料盘吸附转移至料盘叠放区。

2.根据权利要求1所述一种自动化收料装置，其特征在于：所述料盘转移装置包括导轨式无杆气缸及套设在导轨式无杆气缸上的吸附底座，所述吸附底座的上端设有一转移平台及设置在转移平台两端的转移控制臂，所述转移平台与吸附底座间设有一用于控制转移平台上升下降的升降控制气缸，所述吸附底座的下端与收料架间设有拖链。

3.根据权利要求2所述一种自动化收料装置，其特征在于：所述转移控制臂上设有一导向槽，所述导向槽内设有用于吸附收料盘并进行转移的吸附柱，所述吸附柱的顶部设有用于连接控制气缸的气缸嘴。

4.根据权利要求1所述一种自动化收料装置，其特征在于：所述收料装置设于收料架的后端处并位于收料放置区的上端，所述收料装置包括收料机构及用于控制收料机构进行滑动位移的位移控制机构,所述位移控制机构包括控制其进行前后滑动位移的前后位移机构和左右滑动位移的左右位移机构，所述左右位移机构横向设置在前后位移机构的上端并受其控制进行前后滑动位移，所述收料机构设于左右位移机构上并受其控制进行左右滑动位移，所述前后位移机构与收料架之间设有用于起到支撑固定的支撑板。

5.根据权利要求4所述一种自动化收料装置，其特征在于：所述收料机构的上端设有一用于控制其进行上下往复运动的往复气缸，所述收料机构的下端设有一向前伸出的收料平台，所述收料平台上设有数个间隔设置的通槽，所述通槽内设有用于吸附电池并将其转移的吸附柱。

6.根据权利要求1所述一种自动化收料装置，其特征在于：所述收料架的下内端设有用于存放收料盘的存放架，所述存放架的后端设有用于将未使用的收料盘向上抬升的抬升装置，所述抬升装置设于料盘放置区的下方。

7.根据权利要求1所述一种自动化收料装置，其特征在于：所述收料架的底端设有用于移动的万向轮。