[实用新型]一种自动化收料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化收料装置，包括可移动的收料架及放置在收料架上的收料盘，所述收料架的顶端设为收料放置区和料盘叠放区，所述收料架的上侧端设有向侧端滑动位移的收料装置及用于吸附转移收料盘的料盘转移装置，所述料盘转移装置用于将收料放置区的收料盘吸附转移至料盘叠放区，本实用新型结构简单、使用方便快捷，通过多组位移机构的配合实现位置的移动，并通过吸附装置将锂电池吸附移动，将其叠放整齐到收料盘内，当一组收料盘叠满时，通过料盘转移装置将其吸附转移到料盘叠放区进行堆叠，最后打包装箱即可，能够减少员工数量，实现自动化作业，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及收料装置技术领域，特别是一种自动化收料装置。

背景技术

随着社会不断进步，科技水平不断创新发展，自动化、标准化生产作业已是发展趋势，用于替代传统的手工作业，减少人工成本，提高生产效率。

目前的锂电池加工行业中，在后阶段需要对锂电池进行收集并整齐叠放，以往通过人工操作，先将锂电池进行收集叠放，当收料盘放满时，然后将收料盘搬移到其他地方进行存放，耗费大量的时间，并且员工的工作量大，使的生产效率低，不能满足市场的需求，因此需要解决目前所存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动化收料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种自动化收料装置，包括可移动的收料架及放置在收料架上的收料盘，所述收料架的顶端设为收料放置区和料盘叠放区，所述收料架的上侧端设有向侧端滑动位移的收料装置及用于吸附转移收料盘的料盘转移装置，所述料盘转移装置用于将收料放置区的收料盘吸附转移至料盘叠放区。

作为一种优选，所述料盘转移装置包括导轨式无杆气缸及套设在导轨式无杆气缸上的吸附底座，所述吸附底座的上端设有一转移平台及设置在转移平台两端的转移控制臂，所述转移平台与吸附底座间设有一用于控制转移平台上升下降的升降控制气缸，所述吸附底座的下端与收料架间设有拖链。

作为一种优选，所述转移控制臂上设有一导向槽，所述导向槽内设有用于吸附收料盘并进行转移的吸附柱，所述吸附柱的顶部设有用于连接控制气缸的气缸嘴。

作为一种优选，所述收料装置设于收料架的后端处并位于收料放置区的上端，所述收料装置包括收料机构及用于控制收料机构进行滑动位移的位移控制机构,所述位移控制机构包括控制其进行前后滑动位移的前后位移机构和左右滑动位移的左右位移机构，所述左右位移机构横向设置在前后位移机构的上端并受其控制进行前后滑动位移，所述收料机构设于左右位移机构上并受其控制进行左右滑动位移，所述前后位移机构与收料架之间设有用于起到支撑固定的支撑板。

作为一种优选，所述收料机构的上端设有一用于控制其进行上下往复运动的往复气缸，所述收料机构的下端设有一向前伸出的收料平台，所述收料平台上设有数个间隔设置的通槽，所述通槽内设有用于吸附电池并将其转移的吸附柱。

作为一种优选，所述收料架的下内端设有用于存放收料盘的存放架，所述存放架的后端设有用于将未使用的收料盘向上抬升的抬升装置，所述抬升装置设于料盘放置区的下方。

作为一种优选，所述收料架的底端设有用于移动的万向轮。

本实用新型的有益效果是：通过收料装置的多组位移机构的相互配合，使吸附柱能够移动到已加工好的锂电池上方并将其吸附移动到收料盘处进行摆放，当一个收料盘摆放完毕后，再通过料盘转移装置将叠满锂电池的收料盘吸附转移至料盘叠放区进行叠放整齐，最后将其打包装箱，本实用新型结构简单、使用方便快捷，通过多组位移机构的配合实现位置的移动，并通过吸附装置将锂电池吸附移动，将其叠放整齐到收料盘内，当一组收料盘叠满时，通过料盘转移装置将其吸附转移到料盘叠放区进行堆叠，最后打包装箱即可，能够减少员工数量，实现自动化作业，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明