[实用新型]视觉捕捉卡托检测装置

权利要求书

1.一种视觉捕捉卡托检测装置，包括箱体(1)和设置在箱体(1)底部的支撑柱(2)，其特征在于：所述箱体(1)上方设置有横梁(5)，所述横梁(5)下方设置有第一U型架(7)，所述第一U型架(7)上安装有第一工业相机(8)，所述第一工业相机(8)一侧设置有第二工业相机(9)，所述第一工业相机(8)和第二工业相机(9)电连接有工业计算机(10)，所述箱体(1)上开设有工作槽(3)，所述工作槽(3)内部设置有旋转上料机构。

2.根据权利要求1所述的视觉捕捉卡托检测装置，其特征在于：所述横梁(5)与箱体(1)之间设置有支撑杆(4)，所述横梁(5)与第一U型架(7)之间设置有第一连接杆(6)。

3.根据权利要求1所述的视觉捕捉卡托检测装置，其特征在于：所述第一工业相机(8)安装在第一U型架(7)平直段的下表面，所述第二工业相机(9)安装在第一U型架(7)竖直段的内侧面。

4.根据权利要求1所述的视觉捕捉卡托检测装置，其特征在于：所述旋转上料机构包括电机(11)、转轴(12)、第二连接杆(13)、第二U型架(16)和支撑板(14)，所述转轴(12)转动连接在工作槽(3)内，所述转轴(12)的一端连接有电机(11)，所述转轴(12)外壁设置有若干个第二连接杆(13)，所述第二连接杆(13)远离转轴(12)的一端设置有第二U型架(16)，所述第二U型架(16)上设置有支撑板(14)。

5.根据权利要求4所述的视觉捕捉卡托检测装置，其特征在于：所述支撑板(14)上设置有卡托治具(23)，所述卡托治具(23)上设置有卡托(18)。

6.根据权利要求4所述的视觉捕捉卡托检测装置，其特征在于：所述支撑板(14)的一端设置有马达(15)，所述支撑板(14)的另一端设置与第二U型架(16)转动连接。

7.根据权利要求5所述的视觉捕捉卡托检测装置，其特征在于：所述支撑板(14)上开设有凹槽(19)，所述卡托治具(23)底部设置有与凹槽(19)相匹配的凸块(20)，所述凸块(20)上设置有第一磁铁(21)，所述凹槽(19)内设置有与第一磁铁(21)相配合的第二磁铁(22)。