[实用新型]视觉捕捉卡托检测装置

说明书

本实用新型公开了一种视觉捕捉卡托检测装置，包括箱体和设置在箱体底部的支撑柱，箱体上方设置有横梁，横梁下方设置有第一U型架，第一U型架上安装有第一工业相机，第一工业相机一侧设置有第二工业相机，第一工业相机和第二工业相机电连接有工业计算机，箱体上开设有工作槽，工作槽内部设置有旋转上料机构。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得该视觉捕捉卡托检测装置，无需端起装有卡托的治具至与支撑板高度再放置在支撑板上，省时省力，使得装有卡托的卡托治具与支撑板的连接更加稳固。

技术领域

本实用新型涉及卡托检测技术领域，具体为一种视觉捕捉卡托检测装置。

背景技术

双卡智能手机越来越普遍，有的双卡手机卡托的两个卡位一般都是平行布置的，但这占用了较多空间，市场上开始出现两个卡位位于正反面的卡托设计，而这种卡托需要对安装在反面的SIM卡进行固定以防止其掉落，现有的做法是在反面的卡位上安装一个弹性件，并且在弹性件安装后，需要对卡托进行检测，以确定该弹性件是否安装正确。

现有的检测方式为利用工业计算机、工业相机、三轴机械臂和显示输入装置配合，三轴机械臂用于卡托位置的调整，工业相机用于卡托的拍摄，工业计算机用于工业相机传递信息的处理，这种方式有效的提高了检测效率，但是这种检测方式需要人工将装有卡托的治具放置在支撑板上，这个过程需要人工端起装有卡托的治具至与支撑板高度再放置在支撑板上，比较费力费时；且装有卡托的治具直接放置在支撑板上稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉捕捉卡托检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉捕捉卡托检测装置，包括箱体和设置在箱体底部的支撑柱，所述箱体上方设置有横梁，所述横梁下方设置有第一U型架，所述第一U型架上安装有第一工业相机，所述第一工业相机一侧设置有第二工业相机，所述第一工业相机和第二工业相机电连接有工业计算机，所述箱体上开设有工作槽，所述工作槽内部设置有旋转上料机构。

优选的，所述横梁与箱体之间设置有支撑杆，所述横梁与第一U 型架之间设置有第一连接杆。

优选的，所述第一工业相机安装在第一U型架平直段的下表面，所述第二工业相机安装在第一U型架竖直段的内侧面。

优选的，所述旋转上料机构包括电机、转轴、第二连接杆、第二 U型架和支撑板，所述转轴转动连接在工作槽内，所述转轴的一端连接有电机，所述转轴外壁设置有若干个第二连接杆，所述第二连接杆远离转轴的一端设置有第二U型架，所述第二U型架上设置有支撑板。

优选的，所述支撑板上设置有卡托治具，所述卡托治具上设置有卡托。

优选的，所述支撑板的一端设置有马达，所述支撑板的另一端设置与第二U型架转动连接。

优选的，所述支撑板上开设有凹槽，所述卡托治具底部设置有与凹槽相匹配的凸块，所述凸块上设置有第一磁铁，所述凹槽内设置有与第一磁铁相配合的第二磁铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本视觉捕捉卡托检测装置，通过转轴，并和连接杆结合使用，当需要将卡托送至第一工业相机和第二工业相机下方的时候，只需人工将装有卡托的卡托治具放置在支撑板上方，再通过电机带动转轴转动至合适位置，再通过马达带动转杆旋转，进而带动支撑板保持水平角度，即可完成，此方式无需端起装有卡托的治具至与支撑板高度再放置在支撑板上，省时省力。

2、本视觉捕捉卡托检测装置，通过凹槽，并和凸块结合使用，装有卡托的卡托治具通过凹槽与凸块的配合与支撑板卡接，再加上第一磁铁与第二磁铁的配合，使得装有卡托的卡托治具与支撑板的连接更加稳固。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为图1中支撑板的局部放大图；