[实用新型]一种桁架式换向拆盘装置

权利要求书

1.一种桁架式换向拆盘装置，其特征在于，包括安装于输送线上方的桁架和沿所述桁架行走的拆盘机构，所述拆盘机构包括可行走至托盘上方的滑架、安装在所述滑架上的升降横梁和安装在所述升降横梁上的卡爪组件，所述卡爪组件包括与所述升降横梁安装的可旋转卡爪架和设置在可旋转卡爪架上的两卡爪，两卡爪相对设置且可实现同步相向或相离运动；

所述拆盘机构还包括控制所述升降横梁升降高度的货位检测机构和控制所述可旋转卡爪架旋转角度的托盘角度检测机构；所述货位检测机构包括呈上下位置设置在滑架上的若干货位光电开关，所有货位光电开关均朝向托盘设置并朝托盘发射出水平检测信号，用于检测托盘层高；

所述托盘角度检测机构包括一固定在可旋转卡爪架的角度光电开关，角度光电开关朝向托盘设置并竖直向下发射出角度检测信号，用于检测托盘位置角度。

2.根据权利要求1所述的一种桁架式换向拆盘装置，其特征在于，所述可旋转卡爪架包括固定连接于升降横梁中部的回转齿盘和与回转齿盘的外盘固定的水平安装板，两卡爪安装于所述水平安装板朝向输送线的底面上，两卡爪的中心位于回转齿盘的中轴线上，所述回转齿盘上连接有回转驱动机构，所述回转驱动机构包括与回转齿盘的外盘啮合的主动齿轮和驱动所述主动齿轮旋转的回转电机，所述回转电机与回转齿盘的内盘固定，回转齿盘的内盘与升降横梁固定。

3.根据权利要求2所述的一种桁架式换向拆盘装置，其特征在于，所述水平安装板朝向输送线的底面上固定设置有若干第一导轨和两气缸，两气缸呈相反反向设置，两卡爪分别通过第一导套套设在第一导轨上且分别通过两气缸实现相向或相离运动。

4.根据权利要求1所述的一种桁架式换向拆盘装置，其特征在于，所述升降横梁上连接有升降机构，所述升降机构包括分别固定于升降横梁两端的导板和分别固定于两导板的相离的侧面上的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮上连接有驱动第一齿轮旋转的升降电机，所述第一齿轮和第二齿轮上均啮合有竖直齿条，所述竖直齿条固定在所述滑架上。

5.根据权利要求4所述的一种桁架式换向拆盘装置，其特征在于，所述滑架上设置有导柱，两导板的相离的侧面上均设置有套设在导柱上的导向套，导向套沿导柱滑动，所述导柱底部设置有限位板，所述限位板与滑架固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种桁架式换向拆盘装置，其特征在于，所述滑架上连接有移动机构，所述移动机构包括固定在桁架上第二导轨、固定在滑架上并套设在第二导轨上的第二导套和带动所述滑架沿第二导轨滑动的移动驱动组件，所述移动驱动组件包括与桁架固定的移动电机和由移动电机驱动的主动轮，所述主动轮带动一运动方向与滑架移动方向一致的输送带，输送带通过主动轮和一从动轮传动且位置不变，所述滑架通过安装夹板与输送带固定。

7.根据权利要求1所述的一种桁架式换向拆盘装置，其特征在于，所述货位光电开关高度位置与托盘高度位置相适应，货位光电开关数量与堆叠托盘数量相适应，最底层的货位光电开关朝向最底层的托盘。

8.根据权利要求1所述的一种桁架式换向拆盘装置，其特征在于，托盘上设置有角度检测标识，角度光电开关竖直向下发射角度检测信号，若检测信号未检测到托盘上的角度检测标识，则角度光电开关将信号传递至控制器，控制可旋转卡爪架旋转至角度光电开关朝向角度检测标识位置。