[实用新型]一种桁架式换向拆盘装置

说明书

本实用新型公开了一种桁架式换向拆盘装置，包括安装于输送线上方的桁架和沿桁架行走的拆盘机构，拆盘机构包括可旋转卡爪架和两卡爪，两卡爪相对设置且可实现同步相向或相离运动；拆盘机构还包括控制升降横梁升降高度的货位检测机构和控制可旋转卡爪架旋转角度的托盘角度检测机构；本桁架式换向拆盘装置，桁架和拆盘机构设置在输送线的上方，一方面便于本拆盘装置的布局和安装，使得拆盘状占均空间小，且将拆盘机构设置在输送线上方，由托盘上方进行拆盘，简化了原来拆盘机械手的结构和控制，成本低，故障率低，操作简单快速。

技术领域

本实用新型属于托盘拆盘、上盘设备领域，更具体的说涉及一种桁架式换向拆盘装置。

背景技术

随着社会快速发展，现在工业生产车间多为自动化输送线车间，即货物通常被放置在托盘上面，随托盘一起在仓库中进行出、入库管理。现有的托盘都是重复使用的，在货物需要出库并完成发货后，剩下的托盘会经过整理堆叠后，再次运送到输送线的起始点，进行再次使用。在使用时，即将原来堆叠的托盘一层一层拿下摆放至输送线上，然后将货物置于单层的托盘上。现有技术中的托盘，为了便于堆叠，一般在设计时均设计有便于上下对接的隼部，对接后在再次打开时需要一定的力度，且托盘为了提高其承载能力，一般厚度均较厚，重量较大，且为了适用不同的产品或提高运输能力，托盘面积设计的都比较大，这样就导致了托盘的重量和体积均较大，不利于搬运。为了提高效率，降低工人工作强度，节省人工成本，拆盘机替代了原有人工拆卸、摆放托盘。而现有托盘分离装置多为机械手和拆盘机，机械手成本高，并且须有独立的安装空间。现有拆盘机只能拆卸托盘，对于一些对于托盘有方向角度要求的就无法满足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架式换向拆盘装置，解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型技术方案一种桁架式换向拆盘装置，包括安装于输送线上方的桁架和沿所述桁架行走的拆盘机构，所述拆盘机构包括可行走至托盘上方的滑架、安装在所述滑架上的升降横梁和安装在所述升降横梁上的卡爪组件，所述卡爪组件包括与所述升降横梁安装的可旋转卡爪架和设置在可旋转卡爪架上的两卡爪，两卡爪相对设置且可实现同步相向或相离运动；

所述拆盘机构还包括控制所述升降横梁升降高度的货位检测机构和控制所述可旋转卡爪架旋转角度的托盘角度检测机构；所述货位检测机构包括呈上下位置设置在滑架上的若干货位光电开关，所有货位光电开关均朝向托盘设置并朝托盘发射出水平检测信号，用于检测托盘层高；

所述托盘角度检测机构包括一固定在可旋转卡爪架的角度光电开关，角度光电开关朝向托盘设置并竖直向下发射出角度检测信号，用于检测托盘位置角度。

优选地，所述可旋转卡爪架包括固定连接于升降横梁中部的回转齿盘和与回转齿盘的外盘固定的水平安装板，两卡爪安装于所述水平安装板朝向输送线的底面上，两卡爪的中心位于回转齿盘的中轴线上，所述回转齿盘上连接有回转驱动机构，所述回转驱动机构包括与回转齿盘的外盘啮合的主动齿轮和驱动所述主动齿轮旋转的回转电机，所述回转电机与回转齿盘的内盘固定，回转齿盘的内盘与升降横梁固定。

优选地，所述水平安装板朝向输送线的底面上固定设置有若干第一导轨和两气缸，两气缸呈相反反向设置，两卡爪分别通过第一导套套设在第一导轨上且分别通过两气缸实现相向或相离运动。

优选地，所述升降横梁上连接有升降机构，所述升降机构包括分别固定于升降横梁两端的导板和分别固定于两导板的相离的侧面上的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮上连接有驱动第一齿轮旋转的升降电机，所述第一齿轮和第二齿轮上均啮合有竖直齿条，所述竖直齿条固定在所述滑架上。

优选地，所述滑架上设置有导柱，两导板的相离的侧面上均设置有套设在导柱上的导向套，导向套沿导柱滑动，所述导柱底部设置有限位板，所述限位板与滑架固定安装。