[实用新型]一种AGV用托盘定位装置有效
| 申请号： | 202122597011.0 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN216185608U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 何国强 | 申请（专利权）人： | 合肥井松智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 殷娟 |
| 地址： | 230041 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 托盘 定位 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV用托盘定位装置，其特征在于：包括四组分别用于限制托盘四个角的限位机构，每一组所述限位机构包括两个呈L型拼接的限位件；
所述限位件包括导向架、转动设置在所述导向架上的滚动导向件，以及可拆卸设置在所述导向架上的固定件，所述导向架包括底板和垂直于所述底板设置的且侧边倾斜的两斜板，所述滚动导向件设置在两所述斜板之间，所述固定件设置在所述底板上。
2.根据权利要求1所述的一种AGV用托盘定位装置，其特征在于：所述滚动导向件包括固定销轴、轴承和螺栓，所述轴承套设在所述固定销轴上，所述固定销轴依次穿过两所述斜板，且通过所述螺栓固定在所两所述斜板上，所述轴承位于两所述斜板之间。
3.根据权利要求2所述的一种AGV用托盘定位装置，其特征在于：所述滚动导向件还包括套设在所述固定销轴上的垫片和弹性垫圈，所述垫片和弹性垫圈设置在所述斜板外侧。
4.根据权利要求1所述的一种AGV用托盘定位装置，其特征在于：所述底板上设置有若干个安装孔，所述固定件通过安装孔可拆卸固定在所述底板上。
5.根据权利要求4所述的一种AGV用托盘定位装置，其特征在于：所述固定件包括膨胀螺栓，所述膨胀螺栓在所述底板上的固定个数不唯一。
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