[实用新型]一种AGV用托盘定位装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV用托盘定位装置，包括四组分别用于限制托盘四个角的限位机构，每一组所述限位机构包括两个呈L型拼接的限位件；所述限位件包括导向架、转动设置在所述导向架上的滚动导向件，以及可拆卸设置在所述导向架上的固定件，所述导向架包括底板和垂直于所述底板设置的且侧边倾斜的两斜板，所述滚动导向件设置在两所述斜板之间，所述固定件设置在所述底板上。定位时，将托盘放置到限位机构限制的区域中，即托盘的正确摆放位置，此时托盘的侧边被限位件阻挡且不会影响托盘的取放操作，提升托盘取放的效率和准确性。

技术领域

本实用新型涉及仓储运输技术领域，更具体地说，涉及一种AGV用托盘定位装置

背景技术

目前AGV被广泛应用于各个制造领域，因为其本身具有减少人工操作，减轻劳动强度、定位精准等优点，在生产制造过程中大大提高了零部件在生产线上的运输效率。在生产制造运输过程中，会有人工把托盘放到某一点,AGV 去取货、搬运、放货。在这一过程中会出现人工放置位置不准、AGV多次搬运累计误差，从而造成AGV无法正常取放托盘。此时就需要人工干预，增加人工成本。

因此需要采用定位结构对托盘进行导向定位，以保证AGV可以正常运输托盘。而现有定位结构笨重，通用性低，批量制作及运输成本高；且在导向时易刮损托盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV用托盘定位装置，导向结构简单，节约空间，且托盘放置时与限位机构滚动接触，不会造成托盘损伤，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

本实用新型技术方案一种AGV用托盘定位装置，包括四组分别用于限制托盘四个角的限位机构，每一组所述限位机构包括两个呈L型拼接的限位件；

所述限位件包括导向架、转动设置在所述导向架上的滚动导向件，以及可拆卸设置在所述导向架上的固定件，所述导向架包括底板和垂直于所述底板设置的且侧边倾斜的两斜板，所述滚动导向件设置在两所述斜板之间，所述固定件设置在所述底板上。

在一个优选地实施例中，所述滚动导向件包括固定销轴、轴承和螺栓，所述轴承套设在所述固定销轴上，所述固定销轴依次穿过两所述斜板，且通过所述螺栓固定在所两所述斜板上，所述轴承位于两所述斜板之间。

在一个优选地实施例中，所述滚动导向件还包括套设在所述固定销轴上的垫片和弹性垫圈，所述垫片和弹性垫圈设置在所述斜板外侧。

在一个优选地实施例中，所述底板上设置有若干个安装孔，所述固定件通过安装孔可拆卸固定在所述底板上。

在一个优选地实施例中，所述固定件包括膨胀螺栓，所述膨胀螺栓在所述底板上的固定个数不唯一。

本实用新型技术方案的有益效果是：

1.定位时，将托盘放置到限位机构限制的区域中，即托盘的正确摆放位置，此时托盘的侧边被限位件阻挡且不会影响托盘的取放操作，提升托盘取放的效率和准确性。

2.托盘放入限定区域内时，通过滚动导向件进行辅助，保证托盘可以顺利放入限定区域。同时滚动导向件与托盘之间滚动接触，托盘与滚动导向件之间的摩擦力小，降低托盘放置难度，同时降低对托盘的损坏。

附图说明

图1为本实用新型限位件1整体结构示意图，

图2为本实用新型限位件1正视图，

图3为本实用新型定位单个托盘示意图，

图4为本实用新型定位两个托盘示意图。

附图标记说明：1限位件、11导向架、111底板、112斜板、12滚动导向件、121固定销轴、122轴承、123螺栓、124垫片、125弹性垫圈、13固定件、131膨胀螺栓、2安装孔、3托盘。

具体实施方式