[实用新型]一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组

权利要求书

1.一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组，其特征在于，包括防护盒(1)，所述防护盒(1)上端面后部设置有转动机构(2)，所述防护盒(1)内腔左右两侧通过升降机构(3)滑动连接有模块座(4)，所述模块座(4)下端面通过调节机构(5)固定连接有相机模组(6)。

2.根据权利要求1所述的一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组，其特征在于，所述转动机构(2)包括转动电机(21)、传动杆(22)与防护板(23)，所述转动电机(21)的输出轴端固定连接有传动杆(22)，所述传动杆(22)下端面固定连接有防护板(23)。

3.根据权利要求2所述的一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组，其特征在于，所述转动电机(21)通过机架与防护盒(1)固定连接，所述传动杆(22)与防护盒(1)贯穿连接。

4.根据权利要求1所述的一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降电机(31)、主动轴(32)、齿轮(33)与齿条(34)，所述防护盒(1)内腔中部左右两侧转动连接有主动轴(32)，所述主动轴(32)外侧壁中部固定连接有齿轮(33)，所述模块座(4)上端面左右两侧固定连接有齿条(34)。

5.根据权利要求4所述的一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组，其特征在于，所述升降电机(31)通过机架固定在防护盒(1)前端面，所述升降电机(31)的输出轴端与位于所述防护盒(1)左侧的所述主动轴(32)固定连接，所述齿轮(33)与齿条(34)啮合连接，所述模块座(4)与防护盒(1)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组，其特征在于，所述相机模组(6)包括平视相机(61)与斜视相机(62)。

7.根据权利要求6所述的一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组，其特征在于，所述调节机构(5)包括驱动电机(51)、螺纹套(52)、螺纹杆(53)、升降盘(54)、第一凸耳(55)、第一转动块(56)、第二凸耳(57)与第二转动块(58)，所述驱动电机(51)通过机架固定在模块座(4)上端面中部，所述驱动电机(51)的输出轴端固定连接有螺纹套(52)，所述螺纹套(52)内腔螺纹连接有螺纹杆(53)，所述螺纹杆(53)下端面固定连接有升降盘(54)，所述升降盘(54)下端面四周固定连接有第一凸耳(55)，所述第一凸耳(55)内腔转动连接有第一转动块(56)，所述模块座(4)下端面四周固定连接有第二凸耳(57)，所述第二凸耳(57)内腔转动连接有第二转动块(58)。

8.根据权利要求7所述的一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组，其特征在于，所述螺纹套(52)与模块座(4)转动连接，所述斜视相机(62)后端面固定连接有第一转动块(56)，所述斜视相机(62)外侧壁上部固定连接有第二转动块(58)，所述升降盘(54)下端面中部固定连接有平视相机(61)。