[实用新型]一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组

说明书

本实用新型涉及航摄仪技术领域，提出了一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组，包括防护盒，所述防护盒上端面后部设置有转动机构，所述防护盒内腔左右两侧通过升降机构滑动连接有模块座，所述模块座下端面通过调节机构固定连接有相机模组。通过上述技术方案，解决了现有的航摄仪不能对航摄仪摄像头的视角自动切换以及不使用时未设置对航摄仪摄像头防护的措施，导致航摄仪摄像头使用寿命降低的问题。

技术领域

本实用新型涉及航摄仪技术领域，具体的，涉及一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组。

背景技术

航摄仪是搭载在飞行器上对地面进行摄影的仪器，随着测绘技术、信息技术、计算机技术以及传感器技术的发展革新，现目前，航摄仪在多领域中均具有重要的运用。以航摄仪在倾斜摄影上的运用为例，倾斜摄影技术是一种近年来在无人机测绘领域逐渐发展起来的新技术，通常包括一个垂直视角、四个倾斜视角，以实现从五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视图像信息。倾斜摄影技术，不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成准确的三维城市模型。而现有的航摄仪个不同的视角的摄像头一般角度都为固定结构，在特定场所下不能自动切换，导致实用性较差，以及现有的航摄仪的摄像头不使用时一般之间暴露在室外，导致航摄仪的摄像头使用寿命降低。因此，本申请提出一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组解决此类问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组，解决了现有的航摄仪不能对航摄仪摄像头的视角自动切换以及不使用时未设置对航摄仪摄像头防护的措施，导致航摄仪摄像头使用寿命降低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组，包括防护盒，所述防护盒上端面后部设置有转动机构，所述防护盒内腔左右两侧通过升降机构滑动连接有模块座，所述模块座下端面通过调节机构固定连接有相机模组。

优选的，所述转动机构包括转动电机、传动杆与防护板，所述转动电机的输出轴端固定连接有传动杆，所述传动杆下端面固定连接有防护板。

优选的，所述转动电机通过机架与防护盒固定连接，所述传动杆与防护盒贯穿连接。

优选的，所述升降机构包括升降电机、主动轴、齿轮与齿条，所述防护盒内腔中部左右两侧转动连接有主动轴，所述主动轴外侧壁中部固定连接有齿轮，所述模块座上端面左右两侧固定连接有齿条。

优选的，所述升降电机通过机架固定在防护盒前端面，所述升降电机的输出轴端与位于所述防护盒左侧的所述主动轴固定连接，所述齿轮与齿条啮合连接，所述模块座与防护盒滑动连接。

优选的，所述相机模组包括平视相机与斜视相机。

优选的，所述调节机构包括驱动电机、螺纹套、螺纹杆、升降盘、第一凸耳、第一转动块、第二凸耳与第二转动块，所述驱动电机通过机架固定在模块座上端面中部，所述驱动电机的输出轴端固定连接有螺纹套，所述螺纹套内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆下端面固定连接有升降盘，所述升降盘下端面四周固定连接有第一凸耳，所述第一凸耳内腔转动连接有第一转动块，所述模块座下端面四周固定连接有第二凸耳，所述第二凸耳内腔转动连接有第二转动块。

优选的，所述螺纹套与模块座转动连接，所述斜视相机后端面固定连接有第一转动块，所述斜视相机外侧壁上部固定连接有第二转动块，所述升降盘下端面中部固定连接有平视相机。

本实用新型的工作原理及有益效果为：