[实用新型]一种直线伺服系统

权利要求书

1.一种直线伺服系统，其特征是，包括人机交互模块（1）、控制模块（2）、无线收发模块以及多个直线伺服驱动器（7）；

所述多个直线伺服驱动器（7）包括首端直线伺服驱动器、末端直线伺服驱动器和至少一个中间直线伺服驱动器；所述人机交互模块（1）、控制模块（2）、无线收发模块、首端直线伺服驱动器、中间直线伺服驱动器、末端直线伺服驱动器顺次信号连接；

每个所述直线伺服驱动器均对应配置有一个直线电机（6）、一个信号输入开关（11）和一个磁栅尺（18）；

各所述直线伺服驱动器（7）分别通过各自的开关信号接收口（21）与对应的信号输入开关（11）信号连接、通过连接端子（23）与对应的直线电机（6）传动连接、通过磁栅信号接收口（22）与对应的磁栅尺（18）信号连接。

2.根据权利要求1所述的直线伺服系统，其特征是，所述无线收发模块包括相适配的第一串口收发透传模块（3）和第二串口收发透传模块（4），所述第一串口收发透传模块（3）与控制模块信号连接，所述第二串口收发透传模块（4）与首端直线伺服驱动器信号连接。

3.根据权利要求2所述的直线伺服系统，其特征是，所述控制模块（2）与第一串口收发透传模块（3）之间通过第一2线制RS485串口通信连接。

4.根据权利要求2所述的直线伺服系统，其特征是，各所述直线伺服驱动器分别配置有通信接口Ⅰ（24）和通信接口Ⅱ（25），相邻直线伺服驱动器（7）的通信接口Ⅰ（24）和通信接口Ⅱ（25）通过直通网线通信连接；

所述首端直线伺服驱动器的通信接口Ⅰ（24）与第二串口收发透传模块（4）通信连接；所述末端直线伺服驱动器的通信接口Ⅱ（25）连接外置的第四终端电阻。

5.根据权利要求4所述的直线伺服系统，其特征是，所述首端直线伺服驱动器的通信接口Ⅰ（24）与第二串口收发透传模块（4）之间通过第二2线制RS485串口通信连接。

6.根据权利要求2所述的直线伺服系统，其特征是，所述第一串口收发透传模块（3）与第二串口收发透传模块（4）之间通过433MHz射频无线通信连接。

7.根据权利要求2所述的直线伺服系统，其特征是，所述第一串口收发透传模块（3）包括第一RS485串口；所述第一RS485串口连接外置的第一终端电阻；所述第二串口收发透传模块（4）包括第二RS485串口；所述第二RS485串口连接外置的第二终端电阻。

8.根据权利要求1所述的直线伺服系统，其特征是，所述控制模块（2）包括第三RS485串口和第三终端电阻；所述第三RS485串口连接第三终端电阻。

9.根据权利要求2所述的直线伺服系统，其特征是，所述控制模块（2）包括参数设置单元，所述参数设置单元用于配置第一串口收发透传模块（3）和第二串口收发透传模块（4）的通信参数。