[实用新型]一种直线伺服系统

说明书

本实用新型公开了一种直线伺服系统，包括人机交互模块、控制模块、无线收发模块以及多个直线伺服驱动器；所述多个直线伺服驱动器包括首端直线伺服驱动器、末端直线伺服驱动器和至少一个中间直线伺服驱动器；所述人机交互模块、控制模块、无线收发模块、首端直线伺服驱动器、中间直线伺服驱动器、末端直线伺服驱动器顺次信号连接；每个所述直线伺服驱动器均对应配置有一个直线电机、一个信号输入开关和一个磁栅尺；各所述直线伺服驱动器分别通过各自的开关信号接收口与对应的信号输入开关信号连接、通过连接端子与对应的直线电机传动连接、通过磁栅信号接收口与对应的磁栅尺信号连接。本实用新型能够同时远程控制多台直线电机。

技术领域

本实用新型涉及一种直线伺服系统，属于伺服直线电机技术领域。

背景技术

目前直线伺服系统系统中PLC与伺服驱动器采用脉冲通信的方式，而PLC高速脉冲输出口只有3个，若要同时控制3台以上的伺服电机时需要增加脉冲输出模块，因此成本较高；此外，实际应用时，PLC与伺服驱动器间通信距离较远、连线复杂，容易造成系统可靠性下降、调试与维护等问题。

由此可见，本领域技术人员急需研发一种直线伺服系统，以实现远程控制直线电机，或者实现同时控制3台以上直线电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种直线伺服系统，能够同时实时远程控制多台直线电机。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型提供一种直线伺服系统，包括人机交互模块、控制模块、无线收发模块以及多个直线伺服驱动器；

所述多个直线伺服驱动器包括首端直线伺服驱动器、末端直线伺服驱动器和至少一个中间直线伺服驱动器；所述人机交互模块、控制模块、无线收发模块、首端直线伺服驱动器、中间直线伺服驱动器、末端直线伺服驱动器顺次信号连接；

每个所述直线伺服驱动器均对应配置有一个直线电机、一个信号输入开关和一个磁栅尺；

各所述直线伺服驱动器分别通过各自的开关信号接收口与对应的信号输入开关信号连接、通过连接端子与对应的直线电机传动连接、通过磁栅信号接收口与对应的磁栅尺信号连接。

进一步地，所述无线收发模块包括相适配的第一串口收发透传模块和第二串口收发透传模块，所述第一串口收发透传模块与控制模块信号连接，所述第二串口收发透传模块与首端直线伺服驱动器信号连接。

进一步地，所述控制模块与第一串口收发透传模块之间通过第一2线制RS485串口通信连接。

进一步地，各所述直线伺服驱动器分别配置有通信接口Ⅰ和通信接口Ⅱ，相邻直线伺服驱动器的通信接口Ⅰ和通信接口Ⅱ通过直通网线通信连接；

进一步地，所述首端直线伺服驱动器的通信接口Ⅰ与第二串口收发透传模块通信连接；所述末端直线伺服驱动器的通信接口Ⅱ连接外置的第四终端电阻。

进一步地，所述首端直线伺服驱动器的通信接口Ⅰ与第二串口收发透传模块之间通过第二2线制RS485串口通信连接。

进一步地，所述第一串口收发透传模块与第二串口收发透传模块之间通过433MHz射频无线通信连接。

进一步地，所述第一串口收发透传模块包括第一RS485串口；所述第一RS485串口连接外置的第一终端电阻；所述第二串口收发透传模块包括第二RS485串口；所述第二RS485串口连接外置的第二终端电阻。

进一步地，所述控制模块包括第三RS485串口和第三终端电阻；所述第三RS485串口连接第三终端电阻。

进一步地，所述控制模块包括参数设置单元，所述参数设置单元用于配置第一串口收发透传模块和第二串口收发透传模块的通信参数。