[实用新型]一种空气弹簧型单双方向气动执行器

权利要求书

1.一种空气弹簧型单双方向气动执行器，其特征在于，它包括第一空气弹簧、第二空气弹簧、轴、上封板、上盖板、下盖板、下封板、尼龙套；

所述第一空气弹簧上端通过上封板封闭，第一空气弹簧下端通过上盖板封闭；

所述第二空气弹簧上端通过下盖板封闭，第二空气弹簧下端通过下封板封闭；

所述上封板、下封板均设有中空孔，轴穿过上封板、下封板的中空孔，轴与中空孔之间通过密封圈密封；

所述上盖板、下盖板中部均设有一个带中空孔的凹槽，上盖板、下盖板固定在一起，两个凹槽相对拼接形成容纳尼龙套的空腔，尼龙套端部与凹槽底部之间通过密封垫圈密封固定，轴中部穿过尼龙套，轴与尼龙套内壁通过密封圈密封；

所述第一空气弹簧、第二空气弹簧分别至少通过一道气孔与外部连接。

2.根据权利要求1所述一种空气弹簧型单双方向气动执行器，其特征在于，所述轴的两端设有限位环，限位环分别位于上封板上方和下封板下方的轴上。

3.根据权利要求1所述一种空气弹簧型单双方向气动执行器，其特征在于，所述第一空气弹簧上下端分别通过压盖密封固定在上封板、上盖板端面上，第二空气弹簧上下端分别通过压盖密封固定在下盖板、下封板端面上。

4.根据权利要求1所述一种空气弹簧型单双方向气动执行器，其特征在于，所述上盖板、下盖板之间通过拼装螺丝固定。

5.根据权利要求1所述一种空气弹簧型单双方向气动执行器，其特征在于，所述上盖板侧面设有第一气孔和第二气孔，第一气孔穿过上盖板通入第一空气弹簧内，第二气孔穿过上盖板、下盖板通入第二空气弹簧，其中，第二气孔穿过上盖板、下盖板的接触面处设有气孔密封圈，通过围绕在第二气孔周围的气孔密封圈将上盖板、下盖板之间的缝隙密封。

6.根据权利要求1所述一种空气弹簧型单双方向气动执行器，其特征在于，所述下盖板半径大于第一空气弹簧或第二空气弹簧放气后的半径。