[实用新型]一种空气弹簧型单双方向气动执行器

说明书

本实用新型公开了一种空气弹簧型单双方向气动执行器，属于气动执行器技术领域。它包括第一空气弹簧、第二空气弹簧、轴、上封板、上盖板、下盖板、下封板、尼龙套；所述第一空气弹簧上端通过上封板封闭，第一空气弹簧下端通过上盖板封闭；所述第二空气弹簧上端通过下盖板封闭，第二空气弹簧下端通过下封板封闭；所述上封板、下封板均设有中空孔，轴穿过上封板、下封板的中空孔，轴与中空孔之间通过密封圈密封。它由于没有活塞结构，也就降低了运行的摩擦力，减小了气动执行器运行的阻碍；在要求执行器推力较大的产品上，根据不同的行程和出力要求，可以选择不同尺寸的空气弹簧作为执行动力元件，能够方便地根据需要提供更大的推力。

技术领域

本实用新型涉及一种空气弹簧型单双方向气动执行器，属于气动执行器技术领域。

背景技术

气动执行器是用气压力驱动的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置。现有的气动执行器是一种依托铝制气缸为基础的直线运行装置，普通的双作用气缸可以看作是一种单方向气动执行器，双向出杆的气缸可以看作是双向气动执行器。通常情况下缸体为铝型材，两端有压铸铝封盖，活塞连接气缸杆，活塞两侧均有进排气口，可以实现活塞的左右移动，从而带动活塞杆的左右气动，实现单双方向气动执行功能。

目前气动执行器内部活动件为活塞和活塞杆，缸体本身不运动，活塞外面有密封件和缸体内壁紧靠形成密封，因为活塞尺寸和密封件的尺寸较大，故会产生较大的摩擦力，同时磨损发生也相对较快，通排气后活塞在内部运行速度较慢；尤其是缸体越粗，活塞越大时这种问题就尤为明显；此外，需要较大推力时，需要更粗和缸体，成本会大幅增加。

因此，设计一种空气弹簧型单双方向气动执行器，它由于没有活塞结构，运行速度更快，使用寿命更长，推力较大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种一种空气弹簧型单双方向气动执行器，它解决了目前气动执行器存在活塞结构，活塞周围的密封件受到的摩擦力过大，阻碍气动执行器运行的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种空气弹簧型单双方向气动执行器，它包括第一空气弹簧、第二空气弹簧、轴、上封板、上盖板、下盖板、下封板、尼龙套；

所述第一空气弹簧上端通过上封板封闭，第一空气弹簧下端通过上盖板封闭；

所述第二空气弹簧上端通过下盖板封闭，第二空气弹簧下端通过下封板封闭；

所述上封板、下封板均设有中空孔，轴穿过上封板、下封板的中空孔，轴与中空孔之间通过密封圈密封；

所述上盖板、下盖板中部均设有一个带中空孔的凹槽，上盖板、下盖板固定在一起，两个凹槽相对拼接形成容纳尼龙套的空腔，尼龙套端部与凹槽底部之间通过密封垫圈密封固定，轴中部穿过尼龙套，轴与尼龙套内壁通过密封圈密封；

所述第一空气弹簧、第二空气弹簧分别至少通过一道气孔与外部连接。

作为优选实例，所述轴的两端设有限位环，限位环分别位于上封板上方和下封板下方的轴上。

作为优选实例，所述第一空气弹簧上下端分别通过压盖密封固定在上封板、上盖板端面上，第二空气弹簧上下端分别通过压盖密封固定在下盖板、下封板端面上。

作为优选实例，所述上盖板、下盖板之间通过拼装螺丝固定。

作为优选实例，所述上盖板侧面设有第一气孔和第二气孔，第一气孔穿过上盖板通入第一空气弹簧内，第二气孔穿过上盖板、下盖板通入第二空气弹簧，其中，第二气孔穿过上盖板、下盖板的接触面处设有气孔密封圈，通过围绕在第二气孔周围的气孔密封圈将上盖板、下盖板之间的缝隙密封。

作为优选实例，所述下盖板半径大于第一空气弹簧或第二空气弹簧放气后的半径。

本实用新型的有益效果是：