[实用新型]一种狭小空间探测机器人

权利要求书

1.一种狭小空间探测机器人，其特征在于，包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的聚光灯和摄像头装置，所述聚光灯包括聚光灯安装座和聚光灯主体，所述聚光灯安装座固定在所述机器人本体上，所述聚光灯安装座内设有用于驱动所述聚光灯主体转动的驱动装置；

所述摄像头装置包括摄像头、云台和防水罩，所述机器人本体上设有摄像头安装槽，所述防水罩罩设在所述摄像头安装槽上，并与所述摄像头安装槽之间形成容置空间，所述摄像头通过云台转动设置于所述容置空间内。

2.根据权利要求1所述的一种狭小空间探测机器人，其特征在于，所述聚光灯设置在所述摄像头装置的后方。

3.根据权利要求2所述的一种狭小空间探测机器人，其特征在于，所述聚光灯主体朝向所述摄像头装置的前方。

4.根据权利要求1所述的一种狭小空间探测机器人，其特征在于，所述聚光灯主体固定在转动支架上，所述转动支架转动设置在所述聚光灯安装座上，所述驱动装置与所述转动支架驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种狭小空间探测机器人，其特征在于，所述转动支架为U型支架，所述聚光灯主体固定在所述U型支架背对着开口的一侧，所述U型支架的开口侧与一转动轴的两端固定连接，所述转动轴转动设置在所述安装座上，所述驱动装置通过传动组件与所述转动轴驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种狭小空间探测机器人，其特征在于，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动装置的旋转轴固定连接，所述从动齿轮与所述转动轴固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

7.根据权利要求5所述的一种狭小空间探测机器人，其特征在于，所述安装座内设有一驱动槽，所述驱动槽上设有盖板，形成密封结构；所述驱动装置设置在所述驱动槽内，所述转动轴的两端转动设置在此驱动槽的两槽壁上。

8.根据权利要求1所述的一种狭小空间探测机器人，其特征在于，所述聚光灯主体的外圈还设置若干起到泛光作用的LED灯珠。

9.根据权利要求1所述的一种狭小空间探测机器人，其特征在于，所述云台为单轴云台、二轴云台或三轴云台。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种狭小空间探测机器人，其特征在于，适用于电缆工井内。