[实用新型]一种狭小空间探测机器人

说明书

本实用新型提供了一种狭小空间探测机器人，包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的聚光灯和摄像头装置，所述聚光灯包括聚光灯安装座和聚光灯主体，所述聚光灯安装座固定在所述机器人本体上，所述聚光灯安装座内设有用于驱动所述聚光灯主体转动的驱动装置；所述摄像头装置包括摄像头、云台和防水罩，所述机器人本体上设有摄像头安装槽，所述防水罩罩设在所述摄像头安装槽上，并与所述摄像头安装槽之间形成容置空间，所述摄像头通过云台转动设置于所述容置空间内。

技术领域

本实用新型属于电力技术领域，特别是涉及一种狭小空间探测机器人。

背景技术

由于城市用地紧张、交通压力大、市容建设等原因，大城市普遍采用地下管道电缆输电方式，地下管网已与城市的运行和发展密不可分。

电缆一般敷设于地下的电缆沟内。因每盘电缆只有一定长度，约几百米，为了敷设更长的电缆线路，必须将多段电缆相接，制作和放置电缆接头需要一定空间，此空间称为电缆工井，一般宽度和深度都大于电缆沟，地面上有盖板。

在对电缆工井进行故障探测时，大多是检测人员深入电缆工井的内部进行探测，一方面工井内空间狭小，操作空间有限，给检测人员带来不便；另一方面高压电缆所处的工井内环境极其复杂，通常存在一些有毒有害气体等，具有安全隐患。如果人工直接下到电缆工井内巡检会存在危险，因此，这就需要探测机器人先下到电缆工井内进行巡检。

但现有的探测机器人具有以下技术缺陷：

1、现有探测机器人上的摄像头是固定不动的，只能监测到固定方向的情况，因此，监测范围窄；

2、现有探测机器人上没有聚光照明装置，由于电缆工井内比较黑暗，因此，机器人在探测时不能进行远距离的观察电缆工井内是否有异常，进而不能预先判断电缆工井内的整体情况，监测效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种狭小空间探测机器人，包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的聚光灯和摄像头装置，所述聚光灯包括聚光灯安装座和聚光灯主体，所述聚光灯安装座固定在所述机器人本体上，所述聚光灯安装座内设有用于驱动所述聚光灯主体转动的驱动装置；

所述摄像头装置包括摄像头、云台和防水罩，所述机器人本体上设有摄像头安装槽，所述防水罩罩设在所述摄像头安装槽上，并与所述摄像头安装槽之间形成容置空间，所述摄像头通过云台转动设置于所述容置空间内。

较佳地，所述聚光灯设置在所述摄像头装置的后方。

较佳地，所述聚光灯主体朝向所述摄像头装置的前方。

较佳地，所述聚光灯主体固定在转动支架上，所述转动支架转动设置在所述聚光灯安装座上，所述驱动装置与所述转动支架驱动连接。

较佳地，所述转动支架为U型支架，所述聚光灯主体固定在所述U型支架背对着开口的一侧，所述U型支架的开口侧与一转动轴的两端固定连接，所述转动轴转动设置在所述安装座上，所述驱动装置通过传动组件与所述转动轴驱动连接。

较佳地，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动装置的旋转轴固定连接，所述从动齿轮与所述转动轴固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

较佳地，所述安装座内设有一驱动槽，所述驱动槽上设有盖板，形成密封结构；所述驱动装置设置在所述驱动槽内，所述转动轴的两端转动设置在此驱动槽的两槽壁上。

较佳地，所述聚光灯主体的外圈还设置若干起到泛光作用的LED灯珠。

较佳地，所述云台为单轴云台、二轴云台或三轴云台。

较佳地，一种狭小空间探测机器人，适用于电缆工井内。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：