[实用新型]工件夹持装置有效
| 申请号： | 202122606631.6 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN217147665U | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 刘锦烽;何彩梅;陈建华 | 申请（专利权）人： | 深圳市东汇精密机电有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工件 夹持 装置 | ||
1.一种工件夹持装置，其特征在于：包括一种夹爪(2)以及用于驱动所述夹爪(2)互相靠近或远离的动力部(3)；还包括滑台(1)，所述滑台(1)上开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)中设有滑座(12)，滑座(12)能够在滑槽(11)中相对滑动，所述夹爪(2)的安装部(211)与滑座(12)可拆卸固定连接；滑台(1)与滑座(12)之间连接有用于滑座(12)复位的弹簧；夹持状态下，弹簧对滑座(12)产生互相远离趋势的力；
所述夹爪(2)包括安装部(211)和夹持部(213)，所述夹持部(213)的一侧设有用于容纳软垫(22)的凹槽(2131)；所述凹槽(2131)中可拆卸连接有软垫(22)；所述凹槽(2131)的槽底轮廓面积大于凹槽(2131)的槽口轮廓面积；所述凹槽(2131)为燕尾槽；所述软垫(22)与夹持部(213)通过磁吸、魔术贴、螺栓连接、卡接的任意一种方式固定。
2.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于：所述动力部(3)安装在滑台(1)远离夹爪(2)的一侧，所述滑槽(11)有两个且平行设置，所述滑座(12)的一侧设有齿条，所述滑台(1)位于两个滑槽(11)之间转动连接有与齿条啮合的齿轮，所述动力部(3)为电机，电机与齿轮传动连接。
3.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于：所述滑座(12)凸出于滑台(1)，所述安装部(211)固定有贴合滑台(1)侧壁的限位台(2112)。
4.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于：所述动力部(3)为气缸，所述滑台(1)与滑座(12)之间连接有弹性的复位件；夹持状态下，复位件对滑座(12)产生互相远离趋势的力。
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